Оценка алгоритма калибровки камеры
Недавно я разрабатываю алгоритм для улучшения алгоритма калибровки камеры в моей исследовательской группе. Я хотел бы спросить, есть ли какой-нибудь метод для оценки алгоритма калибровки камеры, чтобы я мог сравнить результат с разностным алгоритмом?
Самым простым способом, который я могу придумать, является получение среднеквадратичного среднего значения между калиброванным и исходным пикселями. Есть ли другие предложения?
1 ответ
Вы говорите о геометрической калибровке камеры (фокусное расстояние, оптический центр и т. Д.) Или калибровке цвета?
Для геометрической калибровки камеры основным критерием являются ошибки перепроецирования. Предположительно, вы используете какой-то калибровочный шаблон, например, шахматную доску, где вы можете обнаружить набор точек. Чтобы оценить точность калибровки, вы смотрите на расстояния между обнаруженными точками и перепроектированными точками. Это то, что алгоритм калибровки обычно пытается минимизировать. В зависимости от используемого вами программного обеспечения для калибровки вы также можете посмотреть на неопределенность расчетных параметров камеры. Смотрите этот пример в MATLAB.
Кроме того, вы можете использовать свою калиброванную камеру для измерения объекта известного размера и посмотреть, насколько точны ваши измерения.