Описание тега lidar-data
1
ответ
Извлечение координат x, y и z из набора данных.las (лидар)
Я пытался извлечь голые координаты точек в облаке точек классифицированного (растительного) набора данных.las. Использование Arcgis и просмотр таблицы атрибутов - это не то, что я ищу, поэтому я спрашивал себя, могу ли я "преобразовать".las в ASCII …
06 апр '14 в 10:36
0
ответов
Присвойте проекцию файлу LiDAR Las, используя Pdal
Я использую pdal, чтобы назначить проекцию на непроецированный файл las. Я использую следующий конвейер: { "pipeline":[ { "filename":"221500_230000_raw.las", "type":"readers.las" }, { "type":"writers.las", "a_srs": "EPSG:29902", "filename":"221500_2…
27 фев '18 в 16:38
1
ответ
Облако точек, помеченное культурой набора данных KITTI
Я пытаюсь обучить свою модель распознавать автомобиль, пешехода и велосипедиста, для этого требуются велосипедист, автомобиль и облако точек пешехода в качестве обучающих данных. Я загрузил набор данных из KITTI ( http://www.cvlibs.net/datasets/kitt…
08 сен '18 в 17:51
2
ответа
Ищу инструменты с открытым исходным кодом
Известны ли вам какие-либо инструменты для преобразования LAS (данные LIDAR) в диаграммы Вороного или TIN (треугольные нерегулярные сети)? Или может кто-нибудь может подсказать, как это сделать в arcgis?
27 авг '09 в 15:32
0
ответов
Преобразование лидарных данных Quanergy M8 из protobuf в формат.bin или.pcd
У меня есть данные от датчика Quanergy M8 LiDAR, который представлен в формате protobuf. Я хочу преобразовать его в файл.pcd или.bin, чтобы визуализировать его с помощью другого инструмента, но столкнулся с трудностями. Файл отказался быть прочитанн…
30 май '18 в 12:51
2
ответа
Инструменты для просмотра TIN-файлов
Существуют ли бесплатные инструменты с открытым исходным кодом для просмотра файлов TIN (треугольные нерегулярные сети) (которые я получил из файла LAS (данные Lidar)...)? Спасибо!
31 авг '09 в 15:25
1
ответ
Активировать Запустить библиотеку libLAS C++ в R
Я хотел бы использовать библиотечные функции libLAS C/C++ в R для импорта, анализа, экспорта наземных лидарных данных. libLAS - это библиотека C / C++ для чтения и записи очень распространенного формата LAS LiDAR ( http://liblas.org/index.html). Мож…
24 ноя '10 в 17:15
3
ответа
Триангулированные нерегулярные сети от qhull
Я хотел создать TIN из трехмерных точек (около 7 миллионов в каждом файле), используя qhull. Может кто-нибудь предложить место, где я мог бы увидеть, как это сделать? Спасибо!
04 ноя '09 в 19:56
0
ответов
Как я могу построить 3D-график с данными лидарного датчика в Python?
Мой лидарный датчик выдает данные в виде целочисленных значений, таких как 70,34,36,32,... и так далее. Пожалуйста, помогите мне с этим. Спасибо.
03 мар '19 в 00:51
1
ответ
Читайте лидарные данные
У меня есть данные облака точек от Opal Lidar от Neptec в формате.mat. Данные представлены в декартовом формате, где у меня есть структурный тип с точками в одной таблице и интенсивностью в другой структуре. Я преобразовал его в CSV-файл на Python и…
12 июл '18 в 11:50
1
ответ
Определение высоты зданий по данным LIDAR
Я пытаюсь оценить высоту зданий, используя данные LIDAR, для простоты скажем, что будет самая высокая точка. Моя проблема заключается в фильтрации высоких пиков и шума в данных. Я попытался взять многоугольную область здания и область вокруг нее, об…
19 ноя '15 в 06:41
0
ответов
Измерение отражательной способности объектов с помощью прибора Лидар
Я хочу, чтобы мой лидар измерял отражательную способность объектов. Может кто-нибудь помочь, пожалуйста?
21 фев '19 в 15:54
1
ответ
Лучший подход к картированию внутреннего облака точек с помощью LIDAR
Недавно начал играть и построил 3D LIDAR, используя Arduino, 2 сервопривода и Garmin Lite 3 LIDAR. Стационарное картографирование прекрасно работает, но сейчас я бы хотел перейти к картографированию интерьера с помощью портативного устройства. С вне…
09 мар '17 в 17:53
0
ответов
Как я могу добавить информацию о отражении в велодине в формат PCD
Я новичок в этой области. Как я знаю, данные сырого велодина включают в себя x, y, z и отражательную способность. Однако самый известный формат данных pointcloud,PCD, имеет только четыре типа. ПОЛЯ x y z # XYZ data ПОЛЯ x y z rgb # XYZ + colors ПОЛЯ…
29 май '18 в 13:32
3
ответа
Как преобразовать данные pcap VLP-16 Velodyne в облако точек без использования Veloview?
Я новичок в технологии LiDAR. Из документации я обнаружил, что мы можем визуализировать данные LiDAR с помощью программного обеспечения Veloview. Но моя цель - создать трехмерное изображение с использованием файла.pcap и обработать его для обнаружен…
17 июл '17 в 05:31
1
ответ
Преобразовать CSV-файл в тип PointCloud
У меня есть CSV-файл для лидарных данных, который содержит координаты X, Y и Z и интенсивность, как показано ниже:_ XCoord,YCoord,ZCoord,Intensity -5436.108,-284.450,-13.281,33.0 -5436.786,-275.718,-15.141,33.0 -5302.184,-197.274,-0.927,34.0 -5308.8…
04 июл '18 в 19:21
0
ответов
Есть ли способ получить метки времени из большого файла pcap быстрее с помощью следующего кода?
У меня есть этот длинный список 97M байтов (daList), который имеет пакеты данных лидара. Я пытаюсь получить только временные метки от каждого из этих пакетов. Временные метки расположены в конце пакетов, а нижний колонтитул, который я пытаюсь найти,…
09 май '19 в 06:02
1
ответ
Как убрать точки выброса в PCL для обнаружения поверхности на основе роста региона
Я использую PCL для обнаружения поверхности в моем облаке точек лидара, и у меня есть конфигурация, как показано ниже: pcl::RegionGrowing<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> reg; reg.setMinClusterSize(static_cast<int>(100)); reg.setMaxClusterSiz…
17 май '19 в 21:00
0
ответов
Каково содержание PointCloud2?
Что означает содержание PointCloud2 в ROS? fields.offset? fields.datatype? fields.count? point_step? row_step? Его документация плохая Вот опубликованное сообщение PointCloud2 от Velodyne LiDAR: header: seq: 1071 stamp: secs: 1521699326 nsecs: 67639…
15 авг '19 в 12:52
0
ответов
Классифицирующий лидар
У меня сейчас очень плотный файл LiDAR las. Этот las-файл был создан на Topcon IP-S3 с использованием Magnet Collage. Когда я получил файл, он был несекретным. Используя автоматизированные инструменты LiDAR от Global Mapper, я попытался классифициро…
26 сен '19 в 21:10