Как я могу добавить информацию о отражении в велодине в формат PCD
Я новичок в этой области.
Как я знаю, данные сырого велодина включают в себя x, y, z и отражательную способность.
Однако самый известный формат данных pointcloud,PCD, имеет только четыре типа.
ПОЛЯ x y z # XYZ data ПОЛЯ x y z rgb # XYZ + colors ПОЛЯ x y z normal_x normal_y normal_z # XYZ + нормали поверхности ПОЛЯ j1 j2 j3 # инварианты момента...
Существует нет типа отражения XYZ. Кроме того, данные выборки по велодине имеют только информацию о x, y, z.
Могу ли я сделать данные PCD с информацией об отражательной способности?
Спасибо за вашу помощь.