Описание тега imu
Используйте тег IMU для вопросов о написании программного обеспечения, которое взаимодействует с инерциальными измерительными устройствами.
0
ответов
Unity: IMU выбирает случайную ось вращения каждый раз, когда игра начинается
Исправлена проблема путем повторной калибровки моего IMU
10 дек '18 в 00:43
0
ответов
Рассчитать новое местоположение из предыдущего GPS, значения одометра и кватерниона
У меня есть начальное местоположение GPS, значение кватерниона, полученное из моих датчиков и показаний одометра с отметкой времени движущегося объекта. Как можно рассчитать новое местоположение из этих входных данных? Заранее спасибо!
31 дек '18 в 05:48
0
ответов
Расчет высоты тона
Я использую Sparkfun esp32 для моего проекта квадрокоптера. Он уже хорошо летает, но я заметил, что Iam не может достичь частоты обновления imu 8 кГц из-за медленной формулы вычисления Pitch and Roll: currAccel.x = (atan2(-filtered.y, filtered.z)*18…
03 фев '19 в 19:59
0
ответов
Потоки на плате stm32 для запроса данных датчика imu
Я запрашиваю несколько датчиков IMU с одной платы STM32. Однако чтение этих нескольких датчиков приводит к падению частоты данных на 100 мс на каждый добавленный датчик. Я хочу знать, есть ли способ использовать многопоточность в моем коде, чтобы за…
10 фев '19 в 01:03
0
ответов
Как я могу использовать датчики IMU, чтобы восстановить положение и ориентацию?
Как я могу использовать датчики IMU 6050, чтобы восстановить позицию и ориентация с микроконтроллером.
18 фев '19 в 08:58
1
ответ
Какие датчики использует ARCore?
Какие датчики использует ARCore: одиночная камера, двойная камера, IMU и т. Д. В совместимом телефоне? Кроме того, является ли ARCore достаточно динамичным, чтобы по-прежнему работать, если датчик недоступен при переключении на менее точную его верс…
24 янв '19 в 22:56
0
ответов
Как исправить дрейф в MPU9250 IMU с помощью DMP MotionApps v4.1
Я пытаюсь обеспечить визуальную ориентацию устройства в 3D с помощью Qt. Для этого я интегрировал DMP MotionApps v4.1 для MPU9250 и получил значения Quaternion из регистра FIFO MPU. Это прекрасно работает. Но когда устройство остается стабильным в т…
05 июн '18 в 10:03
0
ответов
React - анимация - отображение движения / позиционирования с использованием GPS/IMU (пиксели в координаты / метры)
В настоящее время я использую библиотеку движения реагирования для анимации и управления простым движением фигур / изображений в реакции. Теперь, когда я наконец-то хорошо понял базовый пример, моим следующим шагом будет отражение движения человека …
08 авг '18 в 06:13
0
ответов
Ошибка чтения буфера Fifo в библиотеке DMP mpu9250
Я успешно перенес библиотеку DMP для использования с CC2640R2F, и она успешно инициализируется. Но всякий раз, когда я читаю данные, используя следующее dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor;_timestamp, &sensor;, &more;); Я не получаю никак…
08 авг '18 в 09:57
0
ответов
(ARDUINO CODE) Как работает это выражение C++? а как значения передаются?
Я посредственный в программировании Arduino, и я стараюсь изо всех сил понять, как работает большинство функций этой библиотеки. Ссылка на библиотеку: https://github.com/RTIMULib/RTIMULib-Arduino Выражение ниже, где я специально застрял! RTMath:: di…
16 ноя '18 в 17:36
0
ответов
Ищите программное обеспечение для моделирования IMU
Если я пишу это не в том месте, пожалуйста, дайте мне знать (я перенесу вопрос туда). Я ищу программу, которая может генерировать 6 или 9 DoF IMU данные вместе с его фактическим путем. Я работаю над внедрением Kalman фильтровать и запрашивать данные…
05 июн '18 в 22:34
0
ответов
Движение imu(9dof) странно, как обратное движение
Каждый. Я использую 9dof imu(гироскоп, акселерометр, магнитометр, каждый 3dof) и делаю симулятор, чтобы двигаться как настоящий IMU. Я сделал калибровку магнитометра и ускорения. И я использую с открытым исходным кодом в основной части, которая явля…
03 окт '18 в 07:28
0
ответов
Как читать в режиме реального времени и в обновленном виде вещи, которые я отправляю / получаю через I2C и UART в Code Composer Studio?
Я должен сделать проект, в котором я должен прочитать данные IMU через I2C, используя программу Code Composer Studio вместе с микропроцессором MSP432, в дополнение к использованию программы LabView для получения этих данных с использованием связи UA…
29 авг '18 в 11:35
1
ответ
Как я думаю о ротации в физическом и виртуальном мире?
У меня есть пара ИДУ (устройств вращения), я пытаюсь прикрепить их на пальцы и сделать перчатку. Я запутался, потому что у меня нет хорошего способа думать о ротации в физическом и виртуальном мире. Прямо сейчас, я думаю об этом, что в физическом ми…
21 окт '18 в 07:48
1
ответ
Как определить увеличение движения и внезапную остановку с помощью акселерометра устройства?
Я пытаюсь обнаружить движение, которое вы получите от столкновения двух телефонов друг с другом. Мой вопрос, является ли акселерометр правильным датчиком для этого? Если так, то как бы я это реализовал? В противном случае, какой датчик я должен испо…
28 июл '18 в 19:25
0
ответов
Алгоритм дрейфа Мэджвика и датчик MPU9250?
Для моего проекта мне нужен способ определить правильную ориентацию ракеты. Я взял код для фильтра Мэгвик отсюда https://github.com/morgil/madgwick_py для сбора данных я использовал датчик Arduino Nano + MPU9250. Эта установка отправляет пакеты кажд…
29 июн '18 в 08:06
2
ответа
Ориентация ИДУ постоянно меняется
У нас есть XSENS MTi IMU-Device и используется ROS-Framework (Ubuntu / Fuerte). Мы подписываемся на IMU-Data и все данные выглядят хорошо, кроме ориентации. В Euler-Outputmode, как и в Quaternion-Outputmode, значения постоянно меняются. Не случайно,…
26 авг '15 в 13:54
1
ответ
Постоянно менять адрес шины Arduino I2C
ADXL345 и IMU9252 подключены к Arduino Pro Mini через шину i2c. оба модуля имеют разные адреса.поэтому я должен постоянно менять адрес i2c в подчиненном (arduino) для доступа к данным обоих модулей.Мне нужно знать, как это возможно, и есть ли какое-…
18 сен '18 в 13:49
3
ответа
Определите новую позицию GPS, используя крен, шаг, рыскание и длину
Я использую устройство Reach RS+ для захвата данных о местоположении GPS, а также данных IMU (крен, тангаж и рыскание); см. изображение "Коллекция точек" на сайте производителя. Я пытаюсь определить координаты GPS нижней точки (пустой конец стержня,…
17 сен '18 в 14:54
2
ответа
Как рассчитать CRC-32 из 16-битных данных?
Как бы я (в C/C++) рассчитал CRC32 из следующих 16-битных данных? Данные: 0x0000, 0x083A, 0x0000, 0xFFF7, 0x0000, 0xFFFE, 0x0000, 0x0001, 0x5001, 0x0003, 0xE00A, 0x0015, 0xC009, 0x0320, 0x8A54 Я предполагаю, что CRC32 = 0xB6C815B4 согласно следующем…
16 окт '18 в 15:13