Ищите программное обеспечение для моделирования IMU
Если я пишу это не в том месте, пожалуйста, дайте мне знать (я перенесу вопрос туда).
Я ищу программу, которая может генерировать 6 или 9 DoF IMU данные вместе с его фактическим путем.
Я работаю над внедрением Kalman фильтровать и запрашивать данные. Требование - наличие камеры C и объект X, X а также C как есть IMU прикреплен к нему, и оба могут свободно двигаться. Камера имеет функцию, которая может извлечь 3D положение X,
Мне нужен симулятор, который может симулировать этот сценарий.
Спасибо.