Рассчитать новое местоположение из предыдущего GPS, значения одометра и кватерниона
У меня есть начальное местоположение GPS, значение кватерниона, полученное из моих датчиков и показаний одометра с отметкой времени движущегося объекта. Как можно рассчитать новое местоположение из этих входных данных? Заранее спасибо!