Описание тега mpu

Вопросы с тегом
1 ответ

Arduino/MPU6050/AdafruitMotorShieldV2: скрипт зависает / зависает при включении мотора

Я новичок в робототехнике и электронике в целом, поэтому, пожалуйста, не думайте, что я попробовал все, что вы считаете очевидным. Я пытаюсь создать тележку, которая будет в основном бегать сама по себе (простые процедуры ИИ, чтобы избежать препятст…
29 июн '14 в 02:09
0 ответов

Arduino Leonardo подключился к MPU6500 с помощью программы GO для получения данных

В настоящее время я работаю над датчиком MPU6500, который подключен к моему Arduino Leonardo. Но я не очень разбираюсь в Arduino и GO, так что код не очень хорош, и я извиняюсь заранее. Я не прошу кого-то сделать всю мою коррекцию, но если у кого-то…
01 май '18 в 03:16
1 ответ

Как настроить регистры MPU в Cortex M4?

Я хочу добавить защиту в область памяти, начиная с 0x20000000. Размер области составляет 64 байта. Разрешение только для чтения, флаг не установлен, кроме xn. Вот как я думаю, что это должно быть, #define MPU_CTRL (*((volatile unsigned long*) 0xE000…
12 ноя '17 в 14:24
0 ответов

Выпуск выходных значений MPU 6050 DMP

Я сталкиваюсь со странной проблемой с процессором управления движением (MPU 6050 / 9150), который возвращает необработанные значения гироскопа, как указано между -/+ 32768, что в конфигурации этого гироскопа соответствует -/+ 2000 град / сек., Это и…
18 фев '16 в 18:40
1 ответ

Как изменить чувствительность MPU9150?

Я хочу знать, с какой чувствительностью я работаю на MPU 9150 (+ Raspberry PI). это библиотека, которую я использую: linux-mpu9150 мпу 9150 страница Я хочу, чтобы акселерометр имел большую чувствительность (поэтому я должен установить его на 2+/-g?!…
22 мар '17 в 14:55
1 ответ

Какой должна быть стратегия защиты памяти для процессора ARM Cortex?

Мне нужно реализовать многозадачную систему с MPU для процессоров ARM Cortex M3/M4. В этой системе будет ядро, которое управляет ресурсами в привилегированном режиме и пользовательскими приложениями в непривилегированном режиме. И я хочу отделить Us…
21 окт '16 в 19:01
0 ответов

Расчет рыскания по данным RAW MPU 6050

Я пытаюсь рассчитать шаг рыскания для моего проекта Quadcopter. Я взял код отсюда. Мне удалось вычислить крен и шаг в градусах и применить к этим значениям дополнительный фильтр, и эти значения очень близки к значениям, рассчитанным по коду Джеффа Р…
04 июн '15 в 18:08
0 ответов

Высокая производительность с RaspberryPi и MPU6050

У меня проблема с производительностью (скоростью сканирования) моего Pi и MPU6050. Задача кода - записать данные из MPU как можно быстрее и с точным интервалом. Чтобы достичь высокой скорости сканирования, я просто записываю необработанные значения …
11 апр '16 в 10:44
0 ответов

Invensense MPU 9250: DMP

Я пытаюсь использовать DMP для расчета кватернионов. Я не могу понять, как получить вывод данных DMP. Я думаю, что они хранятся в некоторых регистрах, доступных через i2c, но я не знаю их адреса или вообще как их получить. Помогите, пожалуйста
17 май '15 в 10:32
0 ответов

Как исправить дрейф в MPU9250 IMU с помощью DMP MotionApps v4.1

Я пытаюсь обеспечить визуальную ориентацию устройства в 3D с помощью Qt. Для этого я интегрировал DMP MotionApps v4.1 для MPU9250 и получил значения Quaternion из регистра FIFO MPU. Это прекрасно работает. Но когда устройство остается стабильным в т…
05 июн '18 в 10:03
0 ответов

Как обнаружить шаги и приседания от акселерометра или магнитометра или гироскопа

Я работаю с данными датчиков mpu9150 (3 осевых ускорения, 3 осевых магнитных поля и 3 осевых гироскопа). У меня есть необработанные данные в моей базе данных, под названием InfluxDB. Я хочу обнаружить (отслеживать) шаги и приседания из этих необрабо…
06 янв '16 в 10:40
1 ответ

Данные MPU9150 (гироскоп, магнит, ускорение, например, 9DoF) в Quaternion

Вчера я столкнулся с серьезной проблемой. Я пытаюсь найти абсолютное положение объекта с помощью MPU9150. Имеет гироскоп, акселерометр и магнитометр. Каждый из них предоставляет информацию по 3 осям (x, y, z). Я смотрю, как преобразовать эти 9 чисел…
28 июн '15 в 15:25
0 ответов

Ошибка чтения буфера Fifo в библиотеке DMP mpu9250

Я успешно перенес библиотеку DMP для использования с CC2640R2F, и она успешно инициализируется. Но всякий раз, когда я читаю данные, используя следующее dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor;_timestamp, &sensor;, &more;); Я не получаю никак…
08 авг '18 в 09:57
1 ответ

Питание MPU-6050 с помощью цифровых выводов Arduino

Я пытался использовать MPU-6050 (в частности, GY-521) с Arduino Nano v3.0, но не получаю никаких показаний, когда пытаюсь включить MPU-6050 с VCC и GND, подключенными к цифровым выводам на Arduino, Когда у меня есть VCC и GND, подключенные к 5V или …
31 мар '15 в 14:43
0 ответов

Понимание программирования Mpu в ARM [ M3 ]

Я пытаюсь понять, как именно это работает с регистрами псевдонимов Mpu. Итак, вот мое понимание: A.Для каждого региона существуют отдельные регистры RBAR и RASR. Таким образом, для 8 регионов всего 16 таких регистров физически в аппаратном обеспечен…
16 мар '14 в 14:49
2 ответа

Как получить целое число из байтового массива, который был отправлен с гироскопа MPU

Я пытаюсь прочитать данные MPU на веб-сайте HTML. Я использую MQTT для подключения и ESP8266 для отправки данных. Это работает довольно хорошо, но моя проблема в том, что esp просто отправляет байтовые массивы, и я не знаю, как преобразовать их в чи…
22 янв '18 в 11:14
1 ответ

СИ Единица ускорения в библиотеке JRowberg MPU6050

Я не могу найти или не понимаю, какую единицу СИ будут иметь значения. Это ускоряющая составляющая с гравитацией, удаленной и отрегулированной для мировой рамки. строка 109 в https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples…
24 май '15 в 09:33
0 ответов

Почему значения "fifoBuffer" индексов 2,3,6,7,10,11 не передаются в массив teapotPacket[]?

Я использую библиотеку MPU6050 Джеффа Роуберга. В коде весь fifobuffer не передается в массив teapotPacket (для обработки, т. Е. Для эмуляции графики). Почему в массив 'teapotPacket' передаются только определенные индексы (точнее, передаются только …
26 янв '17 в 08:53
0 ответов

Arduino Леонардо прекращает передачу, когда кабель HDMI подключен к экрану

Я использую Arduino Leonardo для перемещения указателя мыши с отслеживанием головы с помощью MPU6050. В целом работает нормально. Но как только я подключаю внешний ЖК-экран к ноутбуку через кабель HDMI, он перестает передавать. (то есть светодиод TX…
17 май '15 в 13:43
2 ответа

MPU6050 выходной рыскание тангажа и крена с Arduino

Я пытаюсь читать yaw, pitch and roll с MPU6050 и Arduino, но я всегда получаю переполнение, если я использую функцию yprx() в цикле, не ожидая ввода, я получаю правильные значения, проблема в этом решении что мне нужно три значения ypr[] только при …
26 мар '15 в 09:29