Описание тега imu
Используйте тег IMU для вопросов о написании программного обеспечения, которое взаимодействует с инерциальными измерительными устройствами.
Инерциальный измерительный блок (IMU) - это электронное устройство, которое измеряет и сообщает удельную силу тела, угловую скорость, а иногда и магнитное поле, окружающее тело, с помощью комбинации акселерометров и гироскопов, иногда также магнитометров.
Страница IMU в Википедии: https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit