Создание 3D-модели сканирования с использованием Intel RealSense D435 Точечные облака
Ранее на этой неделе я получил камеру Intel RealSense D435, и теперь я открываю для себя ее возможности. После нескольких часов исследований я обнаружил, что в предыдущей версии SDK был пример приложения для сканирования 3D-моделей. Начиная с SDK 2.0, этого примера приложения больше нет, что усложняет создание 3D-моделей с помощью камеры.
Мне удалось создать различные файлы облака точек (.ply) с помощью камеры, и теперь я пытаюсь использовать CloudCompare для создания его 3D-модели. Однако безуспешно. Поскольку мои знания о компьютерном зрении довольно просты, я обращаюсь к сообществу, как можно выполнить сканирование 3D-модели, используя только PointClouds. Модель может быть грубой, но предпочтительнее удалить наиболее шумные данные.