Как изменить размер RealSense::Image

Question

У меня есть RealSense::Image и я хочу изменить его размер. Я не могу понять из документации, как.

Я пишу в C++:

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

например segmented_image теперь имеет размер 640x480 пикселей. Я хочу изменить его размер. Какую функцию я должен вызывать?

c++ intel realsense

Источник

user881712 24 июл '17 в 10:32

1 ответ

Другие вопросы по тегам c++ intel realsense

user8556578 19 сен '17 в 06:19 2017-09-19 06:19 · Answer 1 · 2017-09-19 06:19

Какую камеру RealSense вы используете? Серии R200, LR200, ZR300, SR300, D400?

Для серий SR300 и D400 предложите использовать новую версию Intel SDK 2.0 librealsense, которая поддерживает кроссплатформенную разработку. Теперь последняя версия 2.7.9.
пример кода:
```
rs2::pipeline pipe;
pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
```
Для R200, LR200 и ZR300 вы можете использовать устаревшую librealsense (master)
пример кода:
```
dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
```

Вы можете найти более подробную информацию в образцах и документах librealsense.