Уровень аппаратной абстракции для камер глубины (например, камера Intel RealSense)
Мы работаем над алгоритмом CV, основанным на глубине камеры IntelRealsense. Чтобы избежать прямой привязки кода к Intel Real Sdk/ Camera, мы рассматриваем возможность написания API-интерфейсов уровня аппаратной абстракции для глубинной камеры. Это правильный подход? Существуют ли уже открытые стандарты, которых придерживаются эти глубинные камеры, если в будущем мы заменим камеру, код приложения продолжит работать без каких-либо изменений? Существуют ли API REST API для камер Dept, которые не зависят от производителя? Камера подключена к Ubuntu 18.02, и наш алгоритм работает в системе Linux.
С уважением
Ракеш