Передать realsesense RGB-D образы из единства в C++

Question

Я получил и deepImage, и colorImage в Unity с использованием камеры Realsense, и я хочу обработать эти изображения в C++.

Я пытался преобразовать эти изображения в mat, я использую opencvsharp в Unity и передаю их в C++, но мне это не удалось. Мы не можем напрямую передать Mat между unity и C++.

У кого-нибудь есть хорошие идеи для передачи изображений RGB-D из единства в C++. Спасибо

Answer 1

Почему бы не обработать их непосредственно в Cpp до Unity? Это было бы более производительным, и все отслеживание выполняется на стороне Cpp.