Описание тега extrinsic-parameters

Вопросы с тегом
2 ответа

Как выполнить коррекцию перспективы в Matlab по известным внутренним и внешним параметрам?

Я использую Matlab для калибровки камеры, используя набор инструментов для калибровки камеры Жана-Ива Буге. У меня есть все параметры камеры из процедуры калибровки. Когда я использую новое изображение, отсутствующее в наборе калибровки, я могу полу…
13 май '11 в 09:20
1 ответ

Классифицированы ли внешние параметры камеры как матрица вращения?

Я читал книгу Принса " Компьютерное видение: модели, умозаключения и обучение", особенно с целью понимания параметров камеры и проблемы оценки позы, и у меня возникли некоторые проблемы с внешними параметрами камеры. Насколько я понимаю, внешние пар…
02 июн '16 в 00:58
2 ответа

Внешняя калибровка камеры

У меня есть камера "рыбий глаз", которую я уже откалибровал. Мне нужно рассчитать положение камеры по шахматной доске, просто используя одно изображение упомянутой шахматной доски, внутренние параметры и размер квадратов шахматной доски. К сожалению…
25 апр '15 в 23:55
1 ответ

Определить поворот камеры и матрицу перевода из основной матрицы

Я пытаюсь извлечь матрицу вращения и матрицу перевода из основной матрицы. Я взял эти ответы в качестве ссылки: Правильный способ извлечь перевод из Essential Matrix через SVD Извлечь перевод и вращение из фундаментальной матрицы Теперь я сделал выш…
11 сен '14 в 03:10
1 ответ

Как найти трехмерное положение точки с внутренними и внешними параметрами с помощью opencv

Я хочу найти позицию точки с OpenCV. я откалибровал две камеры, используя cvCalibrateCamera2. так что я знаю как внутренние, так и внешние параметры. Я читал, что с известными внутренними и внешними параметрами, я могу легко восстановить 3d с помощь…
25 ноя '10 в 20:36
1 ответ

Шаблон Java Flyweight: внешние и внутренние состояния?

Я запутался между разницей этих состояний для Flyweight шаблон. Я знаю что intrinsic состояние является государством, которое является общим и Extrinsic не является. Однако я не вижу важности extrinsic состояние в шаблоне или в примере ниже: public …
18 май '14 в 16:09
1 ответ

Экстерьер камеры Tango

Внешняя матрица для калибровки камеры на основе ссылки MATLAB должна быть матрицей 4х3 (включая ориентацию и перевод), что означает, что нам нужно 12 элементов, однако, исходя из объяснения в документации Tango, мы получаем только 3 числа для перево…
22 авг '16 в 22:01
1 ответ

Как рассчитать внешние параметры камеры из трех известных измерений в целевой плоскости

Мой вопрос заключается в следующем. Одна камера (постоянная как в положении, так и в ориентации) применяется для отслеживания движения далекой плоской цели. Внутренние параметры, включая фокусное расстояние, разрешение датчика, главную точку, извест…
04 фев '16 в 13:26
2 ответа

OpenCV: матрица вращения и вектор перевода для движущихся одиночных камер

У меня есть откалиброванная (внутренние параметры) камера. Позже мне нужно использовать его для съемки разных фотографий объекта. Они будут использованы для перепроектирования некоторых точек изображений. Ключевым этапом является вычисление матрицы …
21 ноя '13 в 17:48
1 ответ

Многокамерная калибровка с помощью opencv: две камеры обращены друг к другу

Я хочу вычислить внешнюю калибровку двух камер по отношению друг к другу, и для этого я использую функцию cv::stereoCalibrate(). Однако результат не соответствует действительности. Что может быть не так? Установка: Две камеры установлены высотой 7 м…
31 янв '17 в 22:46
1 ответ

Как построить положение камеры и изображения по данным калибровки камеры?

У меня есть внутренние и внешние параметры камеры. Внешняя матрица 4 x 4 с вращением и перемещением. У меня есть образцы данных, как под, у меня есть это на каждую камеру, снятую изображение. 2.11e-001 -3.06e-001 -9.28e-001 7.89e-001 6.62e-001 7.42e…
18 ноя '11 в 06:12
0 ответов

Внутренние и внешние параметры из 2D-гомографии

У меня есть одно изображение. У меня есть (например, 15) 2d проецируемые точки (x[пиксель],y[пиксель]) и соответствующие (X,Y,Z)(м). Все точки лежат на одной плоскости. 3D точки преобразуются в 2D Xtrans = X /Z; Ytrans= У./Z; Ztrans=0; Теперь я вычи…
03 май '11 в 10:56
3 ответа

Оценка позы камеры (OpenCV PnP)

Я пытаюсь получить глобальную оценку позы по изображению четырех опорных точек с известными глобальными позициями, используя мою веб-камеру. Я проверил много вопросов об обмене стека и несколько статей, и я не могу найти правильное решение. Номера п…
28 апр '13 в 17:38
3 ответа

Как рассчитать внешние параметры одной камеры относительно второй камеры?

Я откалибровал 2 камеры относительно некоторой мировой системы координат. Я знаю матрицу вращения и вектор перевода для каждого из них относительно мировой рамки. Из этих матриц, как рассчитать поворот матрицы и вектора перевода одной камеры относит…
05 сен '12 в 14:15
2 ответа

cv::solvePnPRansac возвращает тождественную матрицу

Я хочу найти позу объекта с учетом соответствия 3D-2D, используя cv::solvePnPRansac. Мои соответствия могут иметь выбросы, поэтому я не хочу использовать cv::solvePnP. Я использовал 3D-2D соответствия снимка, сделанного с камеры в OpenGL. Таким обра…
23 фев '15 в 21:49
0 ответов

Проекция изображения на мир

У меня есть RGB-изображение и 8-битные данные глубины одной и той же сцены с двух разных камер, и мне нужно создать облако точек в трехмерном пространстве. Я использовал эту статью, чтобы понять, как это сделать. Как упомянуто в формуле 1 мы можем н…
16 мар '14 в 07:09
1 ответ

Могу ли я оценить позу камеры / внешние параметры, используя известные размеры объекта вместо плоскости?

Я, возможно, назвал это плохо, если кто-то хочет предложить лучший вопрос, я изменю это:) Ранее я успешно откалибровал камеру, используя плоскость заземления с известными мировыми измерениями, но сейчас я пытаюсь понять, могу ли я рассчитать внешние…
25 фев '14 в 14:49
0 ответов

Внешняя калибровка камеры OpenCV

Я пытаюсь откалибровать внешность четырех камер, которые я установил на установке. Они указывают на 90 градусов друг от друга. Я уже откалибровал внутренние параметры, и я думаю об использовании изображения калибровочного шаблона, чтобы найти внешни…
25 янв '16 в 12:59
2 ответа

Matlab обнаруживает CheckerboardPoints несовершенство

Недавно я использовал алгоритм Matlab Single Camera Calibration App для калибровки внутренних и внешних характеристик камеры. Находя углы шахматной доски, много раз detectCheckerboardPoints Функция Matlab Out выполняет (точность) API OpenCV cv::find…
09 дек '16 в 15:58
1 ответ

Матрица камеры из основной матрицы

Я пытаюсь извлечь матрицу камеры из основной матрицы. Я нашел несколько ответов по этому поводу. определить поворот камеры и матрицу перевода из основной матрицы Вращение и перевод из основной матрицы неверны В этих ответах они предлагают мне исполь…
17 янв '17 в 07:49