OpenCV: матрица вращения и вектор перевода для движущихся одиночных камер

Question

У меня есть откалиброванная (внутренние параметры) камера. Позже мне нужно использовать его для съемки разных фотографий объекта. Они будут использованы для перепроектирования некоторых точек изображений.

Ключевым этапом является вычисление матрицы вращения и вектора перевода, используя 2 изображения одного и того же объекта. Я новичок в обработке изображений, и я не знаю, как это сделать. Будем благодарны вам за любую информацию.

Спасибо!

Answer 1

1. найти характерные точки на изображении А
2. найти характерные точки на изображении B
3. найти характеристику соответствия
4. используйте cv::findFundamentalMat, чтобы найти фундаментальную матрицу.
5. найти существенную матрицу по E = K'FK, где K - матрица внутренних параметров камеры
6. Теперь о хитрой части (которую спрашивали раньше): как предложено @Majek, используйте https://github.com/MasteringOpenCV/code, это даст вам хорошее начало.

Answer 2

Вы, вероятно, хотите взглянуть на функциональность калибровки OpenCV. Их уроки по теме, вероятно, также будут полезны.