Внутренние и внешние параметры из 2D-гомографии
У меня есть одно изображение. У меня есть (например, 15) 2d проецируемые точки (x[пиксель],y[пиксель]) и соответствующие (X,Y,Z)(м). Все точки лежат на одной плоскости.
3D точки преобразуются в 2D
Xtrans = X /Z; Ytrans= У./Z; Ztrans=0;
Теперь я вычислил 2-мерную гомографию (H3*3=[...];), следуя нормализованному алгоритму прямого линейного преобразования, заданному Хартли и Циссерманом.
Я хочу получить внешние и внешние параметры. Я не смог найти ни одной ссылки, код, который решает эту проблему. Может ли кто-нибудь направить меня С уважением