Описание тега carla
CARLA - это симулятор с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения.
0
ответов
Carla Vehicle Speed Control
Я пытаюсь контролировать скорость моделируемого автомобиля в симуляторе Карла в режиме автопилота. Тем не менее, я не вижу никакой поддержки, чтобы контролировать такое поведение транспортного средства, как скорость. Есть ли какое-то временное решен…
26 авг '19 в 19:42
0
ответов
Как добавить датчик объекта в симуляторе Carla
Я пытаюсь использовать автономный симулятор вождения "Карла" и создать из него несколько наборов данных. Я использую "ros-bridge" для экспорта данных из carla в среду ros. Я хотел бы получить положение объектов (аварии, пешеходы) из симулятора в рам…
23 авг '19 в 07:56
0
ответов
OpenScenario: где найти каталоги?
Я использую openscenario, чтобы написать несколько сценариев для Карлы. Где найти эти сценарии? В заголовке XML-файлов определены некоторые каталоги. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <OpenSCENARIO> <FileHeader revMajor="0" revMi…
17 июл '19 в 15:01
0
ответов
Создание сценария обгона (жестко закодированного) с Карлой
Я породил две машины прямо позади. Когда я запускаю автопилот, машины разъезжаются, но машина сзади не обгоняет машину впереди. Я уже просил об этом в канале разногласий CARLA, но пока без ответа. Я знаю, что машина следует некоторым путевым точкам,…
07 июл '19 в 18:07
1
ответ
Этот сценарий требует использования карты Town01
Я использую Ubuntu16.04, CARLA 0.9.6 и Менеджер сценариев 0.9.6. Я уже открыл вопрос: https://github.com/carla-simulator/carla/issues/1888 ./CarlaUE4.sh /Game/Carla/Maps/Town01 -windowed -ResX=320 -ResY=240 -benchmark -fps=10 4.22.1-0+++UE4+Release-…
15 июл '19 в 23:25
0
ответов
Пример симулятора Карлы не работает
Я попытался запустить automatic_control.py из примеров carla, но когда я установил --agent arg в значение "Basic", программа выполняется, но окно carla ничего не показывает. Вместо этого, когда я устанавливаю --agent arg в "Роуминг", он работает хор…
08 авг '19 в 09:14
0
ответов
python/carla-Почему я получаю эту ошибку?
Исключение в потоке Thread-2: Traceback (последний вызов последним): файл "C:\Users\bk96p\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\threading.py", строка 926, в _bootstrap_inner self.run() Файл "C:\Users\bk96p\AppData\Local\Programs\Python\Python37…
12 фев '20 в 16:46
3
ответа
Ошибка Tensorflow var не существует и ошибка не найден ресурс
Я пытаюсь запустить код, предоставленный sentdex, упомянутым в https://pythonprogramming.net/reinforcement-learning-self-driving-autonomous-cars-carla-python/. Характеристики:- Windows 10,Carla 0.9.5,Python 3.7.5, Tensorflow 1.14.0. Я не использую в…
19 фев '20 в 23:57
0
ответов
запуск CARLA в aws ubuntu ec2
Я запускаю симулятор CARLA, используя g4dn.4xlarge ec2 AWS. Думаю, установил все необходимые файлы. Но я запускаю CarlaUE4.sh, появляется сообщение "Отключение дампа ядра" и CARLA не запускается. Я не думаю, что этому ec2 не хватает емкости, потому …
10 авг '20 в 08:30
1
ответ
AttributeError: объект 'Image' не имеет атрибута 'frame'
Я пытаюсь сохранить изображения Карлы на свой диск, но на терминале появляется эта ошибка. Traceback (most recent call last): File "carla_basic_tutorial.py", line 83, in <lambda> 'out%02d/%06d.png' % (n_output, image.frame) AttributeError: 'Im…
26 окт '19 в 12:57
0
ответов
Не удалось открыть файл дескриптора
Я делаю самоуправляемый автомобиль на Python с помощью Carla. Я установил Carla версии 0.9.5, но когда открываю файл CarlaUE4.exe, я получаю эту ошибку. Пожалуйста, помогите мне решить эту проблему. Я тоже видел несколько форумов, но мне ничего не п…
25 июн '20 в 09:18
0
ответов
неопределенный символ: _ZN13DataStructureC1Ev во время выполнения CARLA(построен на нереальном движке 4)
Разрабатываю на нереальном движке 4 для симуляции CARLA. Ошибка неопределенного символа появляется во время выполнения. Вот мой код: DataStructure.h #pragma once #include <cstdint> #include <vector> namespace carla { namespace sensor { n…
12 сен '19 в 10:47
0
ответов
Карла контроль скелета пешехода
Сейчас я использую WalkerBoneControl, хотя я прочитал всю распространяемую документацию, есть еще некоторые вопросы. Для моей диссертации мне нужно реплицировать данные ключевых точек из наборов данных h36m в Carla Simulator, чтобы увидеть, может ли…
10 дек '19 в 19:34
0
ответов
Невозможно установить версию carla 0.9.5 для windows
pip install carla==0.9.5 Collecting carla==0.9.5 Using cached https://files.pythonhosted.org/packages/2e/16/c7ccc44d959a371e776c21644362d0716f7ef8244dcf1950912e131c41aa/carla-0.9.5.tar.gz ERROR: Command errored out with exit status 1: command: 'd:\p…
17 фев '20 в 15:17
0
ответов
Как превратить облако точек из кадра датчика в глобальный кадр
Я использую симулятор Carla Simulator. На основе моделирования я регистрирую позу автомобиля и облака точек со стереокамеры каждые 50 мс. Я хочу создать карту дорог, по которым я ехал. Таким образом, поза соответствует глобальной системе отсчета, а …
28 мар '20 в 16:50
1
ответ
Какой выходной формат датчика камеры CARLA rgb
Я вижу много примеров Python для камеры RGB. Но не могу найти пример C++ для вывода камеры rgb. Как данные хранятся в данных обратного вызова датчика камеры CARLA RGB? Можно получить вывод данных, прочитав код, но подумал, что кто-то, возможно, уже …
10 апр '20 в 08:18
2
ответа
Расширение Carla Python/C++ - ошибка импорта: неопределенный символ Ipopt
Я реализовал контроллер MPC в диспетчере трафика CARLA 0.9.8. Этот контроллер MPC зависит от IPOPT. Карла делает команды (make rebuild; make PythonAPI) работают нормально. Однако import carla в скрипте Python spawn_npc.py выдает следующую ошибку: Im…
01 апр '20 в 16:22
0
ответов
Вычислить относительное преобразование между двумя объектами в Карле
Я пытаюсь вычислить относительную трансформацию между двумя актерами в Carla Actor A и Actor B. Для этого я беру два объекта carla.Transform и конвертирую их в множество матриц преобразования 4x4. Я вычисляю относительное преобразование (T_a2b) из A…
04 июн '20 в 09:48
0
ответов
Запуск скриптов Python из PythonAPI в Carla 0.9.5 и проблема с файлом pyvenv.cfg
Я пытаюсь запустить сценарий (spawn_npc.py) из примеров в папке PythonAPI в Carla Simulator. Я выполнил руководство по sentdex https://www.youtube.com/watch?v=J1F32aVSYaU&list;=PLQVvvaa0QuDeI12McNQdnTlWz9XlCa0uo, но у меня возникает проблема при поп…
06 июн '20 в 18:21
0
ответов
Симулятор Карлы завис и не отвечает в диспетчере задач
Я запустил Carla Simulator без сетевого режима, и он работал нормально. Однако, когда я пытаюсь запустить режим сервера для связи с клиентом python, он застревает и показывает, что не отвечает в диспетчере задач. Есть идеи, как это исправить. У меня…
21 июн '20 в 19:53