Создание сценария обгона (жестко закодированного) с Карлой

Question

Я породил две машины прямо позади. Когда я запускаю автопилот, машины разъезжаются, но машина сзади не обгоняет машину впереди. Я уже просил об этом в канале разногласий CARLA, но пока без ответа.

Я знаю, что машина следует некоторым путевым точкам, указанным на карте Town01. Сценарии, представленные самой Карлой, пока не помогают.

Могу ли я жестко закодировать обгон, и где автомобиль может ехать? Я не ищу окончательное решение. Я открыт для любых идей.

Answer 1

Привет, взгляните на это жестко запрограммированное решение для парковки для Carla в ros, оно может дать вам несколько советов о том, как преодолеть это. https://github.com/vignif/carla_parking Я бы, вероятно, использовал PythonAPI carla, чтобы искать доступное пространство на левой линии и затем управлять транспортным средством, чтобы обгонять. Практическое правило обгона также может быть связано с условиями относительного положения автомобилей! Удачи