Объедините файлы.pcd, чтобы создать одно изображение / рамку:

Question

У меня есть несколько файлов облаков точек в формате.pcd, и я хочу объединить их, чтобы создать одно изображение / фрейм с использованием python. Кто-нибудь, кто может помочь мне с этим? Заранее спасибо.