Описание тега dronekit-android
DroneKit-Android предназначен для вопросов о создании Android-приложения с набором API DroneKit для дронов от 3D Robotics.
0
ответов
Обновление yaw с помощью msg_request_data_stream и MavlinkObserver
Я работаю над проектом, в котором я управляю квадрокоптером с помощью телефона Android. Я заметил, что использование DroneListener слушать ATTITUDE_UPDATED сообщения не обновляют рыскание почти так быстро, как мне нужно. Я хотел бы регулярно обновля…
30 июн '15 в 12:20
1
ответ
Не удалось разрешить зависимость библиотеки 3DR Services при синхронизации Gradle в Android Studio
Я работаю над этим примером на веб-сайте документации DroneKit для Android. Когда я синхронизирую Gradle после добавления зависимости библиотеки 3DR Services "com.o3dr.android:droneKit-android:2.3.11", я получаю: Error:(24,13): Failed to resolve: co…
01 июл '15 в 22:23
1
ответ
3dr quadcopter не может взлететь, используя пример кода Dronekit-Android
Я начинающий, используя Dronekit и Android. Когда я загружаю пример на Github и запускаю его на своем телефоне Android, он может быть успешно подключен к моему 3dr квадрокоптеру, но он не взлетит. Буду признателен, если кто-нибудь захочет мне помочь…
15 окт '15 в 16:03
0
ответов
Реализация сценария Python для обнаружения столкновений в dronekit
Мы строим приложение Tower, созданное с помощью dronekit-android, и запускаем соло 3dr с ним. Мы думаем о добавлении какого-либо обнаружения столкновений с ним. Реально ли запустить какой-нибудь скрипт на дроне, в основном читая какой-то ИК или ульт…
10 фев '16 в 06:12
1
ответ
Использование usb для подключения Android к Pixhawk
Я ищу способ подключить свой pixhawk к устройству Android с помощью кабеля USB(OTG). После некоторого исследования я понял, что есть два возможных способа сделать это. Либо используя порт micro-usb на pixhawk, либо просто используйте кабель USB FTDI…
29 янв '18 в 07:26
3
ответа
Доступен ли список команд миссий MAVLink?
Я новичок в Dronekit. Мне было интересно, есть ли место, где я могу найти список всех доступных команд миссий.
09 апр '15 в 00:12
1
ответ
Частота обновления телеметрии Android-башни Dronekit
Я только начал изучать создание чего-то, используя dronekit. Прежде чем я углублюсь в это (и я полностью осознаю, что это может быть трудный вопрос): какую частоту обновления телеметрии можно ожидать от сервисов 3DR, лежащих в основе приложения для …
03 фев '16 в 23:52
0
ответов
API-интерфейс dronekit-android addMavlinkObserver вызывает сбой системы
Я использую пакеты dronekit-android, которые могут успешно подключаться к плате PX4. Тем не менее, я пытаюсь получить сообщение mavlink в одно время потока, API получения addMavlinkObserver вызывает сбой системы. После того, как дрон подключен, я пр…
07 ноя '16 в 09:26
2
ответа
Изменить скорость с сообщением в Mavlink
Я пытаюсь переместить транспортное средство, изменяя скорость. Я смог успешно выполнить операцию в Python, но для своего проекта я не могу использовать Python, поэтому я использую Android, чтобы попытаться выполнить ту же операцию. Рабочая функциона…
15 авг '18 в 19:41
0
ответов
Drone.getAttribute(AttributeType.Signal) возвращает недопустимый сигнал
Я пытаюсь реализовать библиотеку Dronekit-Android в своем приложении с помощью 3DR Solo. У меня есть экран телеметрии дрона, который уже отображает высоту дрона, процент батареи, скорость и т. Д. Все эти данные успешно извлекаются и отображаются. Од…
08 янв '18 в 17:49
2
ответа
Как я могу отправлять команды MAVLink напрямую с помощью Dronkit-Android?
Я пытаюсь заставить его пойти на задание, только установив авто. После некоторых исследований он не может выполнить взлет на миссии, так как для этого нужно запустить дроссель. С большим количеством исследований, чтобы обойти это, я могу использоват…
09 июл '15 в 20:16
1
ответ
Как запустить Java-код на компьютере-компаньоне / контроллере в dronekit?
Я использую дронекит с соло SITL/3DR для минималистичного прототипа. В какой-то момент я хотел бы перенести часть кода наземной станции управления (написанного на Java/Scala) на компьютер-компаньон для лучшей обработки в реальном времени. Только что…
21 май '16 в 14:48
1
ответ
Получить летающий штат дронов vi Drone kit
Есть ли способ получить летное состояние беспилотника с помощью dronekit? и под состоянием полета я имею в виду: приземлился, взлет, зависание, полет, посадка
15 июн '17 в 04:00
2
ответа
Как снять автопилот PX4 с помощью сообщения mavlink?
Я следую за примером кода следующей ссылки http://android.dronekit.io/first_app.html и когда я устанавливаю API VehicleApi.getApi(this.drone).arm(true); vehicleState.isFlying() автоматически становится истинным. Кто-нибудь может сказать мне, что это…
06 окт '16 в 09:47
1
ответ
Как извлечь данные EXTRA_PARAMETER во время события PARAMETER_RECEIVED?
Используя Dronekit Android, я слушаю события в onDroneEvent. Одним из таких событий является AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED Я могу получить другие атрибуты, такие как ориентация, батарея, сигнал rssi и т. Д. Просто не знаю, как получить доступ к …
22 июн '16 в 16:56
1
ответ
Как использовать Proguard с 3DR Services?
Когда я создаю свое приложение, используя proguard, я получаю следующее сообщение: Установите 3DR Сервисы! Для использования этого приложения на устройстве должны быть установлены службы 3DR. Тем не менее, 3DR Services установлен на моем телефоне. П…
15 июн '15 в 06:46
1
ответ
Как написать код в Android для отправки путевых точек на мой дрон 3DRobotics?
Добрый день. В данный момент я пытаюсь написать код в "Основном действии", чтобы отправить некоторые путевые точки моему дрону IRIS, но он работает только тогда, когда очков пять. Не могли бы вы проверить мой код и дать мне советы о том, что происхо…
21 ноя '15 в 22:34
1
ответ
Простой взлет DroneKit не работает
Я пытаюсь сделать простой Takeoff команда. Вот код ниже: ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { @Override public void onSuccess() { } @Override public void onError(int executionError) { alertUser("Error: " + execut…
26 апр '17 в 13:27
2
ответа
DroneKit миссия не отправлена на беспилотный
Я пытаюсь создать простую миссию, используя Drone-Kit android. Mission myMission = new Mission(); myMission.clear(); Takeoff to = new Takeoff(); ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch(); //set Altitude in meters rtl.setReturnAltitude(2); to.setTake…
07 май '17 в 14:17
1
ответ
3DR Services на Android нуждается в обновлении, но оно уже обновлено
Я использую первое приложение, созданное на http://android.dronekit.io/first_app.html Android Studio. Когда я загружаю его в свой Samsung Galaxy S4, появляется всплывающее сообщение "Обновите 3DR Сервисы! | Для продолжения необходимо обновить вашу в…
05 май '15 в 03:39