Описание тега dronekit-python
DroneKit-Python предназначен для вопросов о библиотеке Python для набора API DroneKit для дронов от 3D Robotics.
0
ответов
Dronekit-python wait_ready таймаут
У меня проблема с Dronekit на Python. Я подключил Pixhawk (APM: Copter V3.5.3) к своему RPI 3, и затем я пытаюсь проверить официальный пример:"simple_takeoff", он работает отлично. После взлета дрона на ожидаемую высоту я хочу проверить следующую ко…
24 июл '18 в 00:17
2
ответа
DroneKit: изменение скорости в режиме AUTO / реализация "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"
Мне нужна помощь в выяснении того, как установить базовую скорость в режиме AUTO (который, по-видимому, реализуется командой Mavlink "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED", но я не могу найти никаких примеров этого). То, что я думал, будет работать: vehicle.comm…
19 июл '16 в 23:15
1
ответ
Используйте DroneKit для создания наземной станции управления для Windows
На странице DroneKit.io упоминается об использовании DroneKit Python при создании наземных станций управления для Windows. Тем не менее, похоже, нет документации для этого. Предназначено ли это для того, чтобы просто имитировать ком-порт и выступать…
13 июл '15 в 16:27
0
ответов
Контрольный выход APM 2.8
Я контролирую APM 2.8 от малины пи через dronekit. Есть ли способ переопределить выходные каналы и напрямую управлять двигателями вместо управления через переопределения входного канала?
26 ноя '18 в 11:53
0
ответов
По умолчанию плавает в питоне
Я пишу некоторый код, который использует координаты GPS, но я сталкиваюсь с головной болью с python 2. Я использую библиотеку dronekit python, чтобы быть конкретным. Вот пример того, что я пытаюсь сделать. current_location = LocationGlobalRelative(x…
08 дек '16 в 14:15
1
ответ
Я собираюсь установить версию pymavlink 2.2.3 с pip на windows, как я могу это сделать?
Я собираюсь установить версию pymavlink 2.2.3 с pip на windows, как я могу это сделать?? потому что у меня есть конфликты с версиями mavproxy и dronekit, есть идеи, что я могу сделать? это говорит о том, что мне нужен pymavlink версии 2.0.6 для dron…
18 окт '18 в 16:53
1
ответ
Подключение к автомобилю с помощью телеметрии в Linux
У меня проблемы с подключением к автомобилю. Во-первых, я не смог подключиться к автомобилю даже через USB (я использовал строку подключения "/dev/ttyUSB0" и получил ошибку). Позже я получил это работает со строкой подключения '/dev/serial/by-id/usb…
09 янв '18 в 13:10
1
ответ
Передача изменений атрибута автомобиля dronekit.io с помощью flask-socket.io
Я пытаюсь отправить данные с моего автомобиля dronekit.io с помощью flask-socket.io. К сожалению, я получил этот журнал: Starting copter simulator (SITL) SITL already Downloaded and Extracted. Ready to boot. Connecting to vehicle on: tcp:127.0.0.1:5…
20 дек '17 в 18:16
2
ответа
DroneKit для дронов DJI
Я учусь управлять дроном, используя различные SDK или наборы для разработки, и наткнулся на dronekit. Что делает droneKit: DroneKit-Python 2.x помогает создавать мощные приложения для БПЛА. Эти приложения работают на сопутствующем компьютере БПЛА и …
31 дек '18 в 05:54
0
ответов
Автономный дрон со временем падает в высоту
Мой партнер и я пытаемся создать автономный беспилотник в помещении. Мы используем дрон Intel Aero RTF и Dronekit. Мы используем версию Ardupilot, поставляемую с дроном APM3.5.5. Поскольку показания GPS и барометра в помещениях несовместимы, мы прик…
22 фев '19 в 07:44
2
ответа
Как запустить MQTT-клиент в фоновом режиме в Python?
Я пытаюсь подключиться к DroneKit-SITL и поддерживаю работу MQTT-Broker с loop_forever(). Всякий раз, когда я получаю сообщение через MQTT, я хочу отправлять команды дрону через API python dronekit. В то же время я хочу отправлять данные дронов друг…
26 фев '19 в 00:31
0
ответов
Программа Dronekit SITL преждевременно завершает работу в RTL> режиме RTL в MAVLink
У меня есть эта проблема с ранними RTL в Mavproxy.py, вызывающая непоследовательную производительность при симуляции SITL в python. Основная идея этого скрипта на python - просто привыкнуть к командам vehicle.simple_goto(). Это скрипт Python, которы…
07 янв '19 в 16:58
1
ответ
Пример Dronekit Follow Me Python Script не работает
Я пытаюсь запустить пример сценария из dronekit. код выглядит так: import gps import socket import time from droneapi.lib import VehicleMode, Location def followme(): """ followme - A DroneAPI example This is a somewhat more 'meaty' example on how t…
16 окт '17 в 13:18
0
ответов
Как подключиться между Simulated Vehicle и Companion Computers одновременно?
Мне было интересно, можно ли одновременно подключиться к виртуальному дрону и физическому дрону, UDP и USB. Это для проверки наземной станции на функциональность, чтобы иметь возможность управлять несколькими дронами. У меня только 1 физическое и я …
13 июл '15 в 17:59
1
ответ
Как изменить высоту в Drone API
Пожалуйста, помогите мне понять, как изменить высоту в дрон API. Я не могу найти информацию об этом. Даже в исходном коде. У меня простой проект, дрон должен сделать несколько движений. Включите моторы (конечно, с предполетной проверкой), взлет на 1…
24 авг '15 в 16:40
1
ответ
Как установить OpenCV на Solo 3dr
Как установить OpenCV или Python-OpenCV на компьютер 3dr Solo (Linux 3dr_solo 3.10.17 armv71)? Доступен ли для загрузки какой-либо пакет.tar или.rpm?
21 июл '15 в 16:10
0
ответов
Невозможно увидеть dronekit-sitl на карте mavproxy
Я новичок, и вот что я пытаюсь сделать: Запустить дрон запустить mavproxy с картой Смотреть дрон на карте Вот что я делаю: dronekit-sitl copter --home = -35.363261,149.165230,584,353 mavproxy.exe --map --console --load-module = graph - master tcp:12…
01 окт '17 в 08:18
1
ответ
Команды перемещения для Solo в GPS-режимах, запрещенных вручную
Я работаю над навигацией на основе внутреннего видения в среде, где нет GPS, и я использую 3DR Solo. Я хочу иметь возможность отправлять команды перемещения в Solo через DroneKit API. Поддерживаются ли эти команды mavlink для режимов, отличных от GU…
04 апр '16 в 16:20
3
ответа
Drone-kit Python не позволил бы мне менять режимы в симуляторе во время полета
Всякий раз, когда я пытаюсь изменить режимы в воздухе, скрипт python drone-kit продолжает оставлять коптер в режиме GUIDED. Я хочу, чтобы мой скрипт на python позволял моему дрону летать через определенное место, переключать его режим на LOITER в во…
21 фев '16 в 01:51
0
ответов
Python, DroneKit, Pixhawk и ArduPilot Mission Planner: как отправлять текстовые сообщения через встроенную телеметрию на наземную станцию
Я работаю над студенческим проектом с участием дрона, который работает на платформе Pixhawk, но у него есть "компьютер-компаньон" в форме Raspberry Pi. Pi запускает свое собственное программное обеспечение Python и использует DroneKit (и, следовател…
19 май '18 в 18:14