Режим GUIDED_NOGPS не работает. (Mavproxy)

Question

Я пытаюсь выполнить автономный полет в закрытом помещении (зона запрета GPS), но когда я пытаюсь взлететь в режиме GUIDED_NOGPS в MAVproxy, я получаю следующее:

Взлет начался
Получил сообщение MAVLink: COMMAND_ACK {команда: 22, результат: 4}

Но ничего не происходит..