"Отключить" мотор с помощью dronekit-python ("планер" как транспортное средство)

Question

Я работаю над проектом, целью которого является создание автономного планера для запуска с метеозонда с использованием Raspberry Pi, Dronekit и PixHawk.

Чтобы проверить наши навигационные алгоритмы, мы летим на самолете RC до 400 футов (законный предел) и затем переключаемся на программное обеспечение для автоматизации.

Есть ли способ заставить Dronekit рассматривать наш автомобиль как планер, а не самолет? то есть он будет управлять только элеронами, а не пропеллером, как только мы перейдем к программному обеспечению автоматизации. Это проблема только для тестовых полетов, так как для правильной вещи мы просто не будем подключать пропеллер.