Примеры Android класса O3DR
Я пытаюсь использовать некоторые компоненты из библиотеки O3DR Android (Java). Я просмотрел документацию ( http://android.dronekit.io/javadoc/), в которой приводятся подробности о доступных классах, но не приводятся примеры. Я ищу примеры того, как использовать:
com.o3dr.services.android.lib.drone.property Class Speed
а также
com.o3dr.services.android.lib.mavlink Класс MavLinkMessageWrapper
Мне это нужно для того, чтобы изменить скорость полета вертолета с помощью прошивки ArduCopter на PX4. Если я использую команду MavLink напрямую, я буду выполнять команду MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED.