Описание тега aruco
ArUco (C++ library)
Used for marker detection on videos and images
Based on OpenCV
2
ответа
OpenCV aruco, ось Z не рисует должным образом
У меня проблема с функцией drawAxis в модуле aruco. Перевернутая ось Z и общая не на 90 градусов (X и Y работает нормально). Проблема иллюстрируется экраном: перевернуть ось Я попытался сменить камеру, обнаружить другие маркеры и сделать много калиб…
10 сен '17 в 23:34
0
ответов
Поза камеры в реальном мире с использованием ArUco
У меня на стенах наклеены бирки ArUco, а на машине - мобильная камера. Поскольку машина движется по комнате, мне нужно вычислить местоположение камеры и ее позу на основе тега, который она видит. Не могли бы вы, ребята, сказать мне, как решить эту п…
26 апр '18 в 04:44
0
ответов
Нахождение центра аруко
Я сделал оценку позы маркера и получил значения rvec и tvec. Я не знаю, как найти его центр, поскольку мне нужно нарисовать цилиндр, который требует значения центра. Как мне это сделать?
24 ноя '18 в 17:07
1
ответ
Улучшите точность позы с помощью больших маркеров ArUco
Обращаясь к исходному вопросу, улучшится ли точность положения камеры, когда используется относительно большой маркер длины, скажем, 0,65 м?
07 сен '18 в 12:12
0
ответов
3D-матрицы Aruco наземного преобразования
Это моя проблема (каждый ориентир является маркером): Мне нужно выразить R1->R2. Аруко дает мне преобразование между R1->RR и R2->RR. R1 = T1.RR (with T1 = transfo matrix containing rvec and tvec) R2 = T2.RR <=> RR = inv(T2).R2 <=> R1 = …
26 июл '18 в 15:49
2
ответа
Могу ли я создать матрицу преобразования из векторов вращения / перемещения?
Я пытаюсь вычеркнуть изображение, которое имеет элемент известного размера. Учитывая это изображение: я могу использовать aruco:: estimatePoseBoard который возвращает векторы вращения и перемещения. Есть ли способ использовать эту информацию для выр…
29 янв '16 в 03:01
0
ответов
Дополненная реальность с Aruco и SceneKit
Я пытаюсь сделать демо-проект дополненной реальности с простым 3D-объектом в центре маркера. Мне нужно сделать это с OpenCV а также SceneKit, Мои шаги: Я получаю углы маркера, используя Aruco с cv::solvePnP получить tvec а также rvec, преобразовать …
19 сен '18 в 20:20
0
ответов
Каков размер минимального изображения, которое может обнаружить ArUco?
Я уже пробовал два разных размера маркеров, один из которых 100 пикселей равен 3,2 см *3,2 см, а другой больше, чем этот. Я имею в виду, я не могу распечатать маркер большего размера, чтобы обнаружить. Итак, мне интересно, каков размер минимального …
11 авг '17 в 02:41
1
ответ
Координаты маркера ArUco в плоскости изображения
Используя OpenCV v3.1, я обнаружил маркер ArUco и aruco::estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camMatrix, distCoeffs, rvecs,tvecs); Я могу получить вектор поворота и перемещения для указанного маркера из системы координат маркера в систем…
14 янв '18 в 22:22
1
ответ
opencv2 библиотечные модули Aruco не работают с питоном
Я скомпилировал библиотеку aruco, как указано здесь, ссылка на github для библиотеки aurco Я проверил, что он успешно скомпилирован, так как я могу импортировать его в python без каких-либо ошибок, и для проверки я запустил скрипт example.py, и он р…
24 май '16 в 12:44
0
ответов
Ошибка 'x86_64-linux-gnu-gcc' при установке python-aruco
Я пытаюсь построить ( https://github.com/fehlfarbe/python-aruco) Произошла следующая ошибка. Такие ошибки часто просматриваются. Решения включают следующее. sudo apt-get установить python3-dev Но это не будет решено. Есть ли решение? среда Ubuntu 16…
11 ноя '18 в 18:05
1
ответ
Создать новый маркер ArUco
Можно ли подготовить новый маркер для ArUco? Например, в ARToolKit есть возможность создавать новые шаблоны маркеров и обучать их, используя mk_patt.exe, который генерирует файл шаблонов, который можно использовать для обнаружения шаблона. Можно ли …
30 мар '16 в 14:07
0
ответов
Ошибка swig3.0 Об ошибке установки swig aruco
Ошибка при выполнении Swig с Aruco. Это ошибка установки aruco? Или это ошибка? Мне удалось установить aruco на данный момент. python-aruco$ swig3.0 -c++ -python -py3 aruco.i && python3 setup.py build_ext --inplace aruco.i:61: Error: Unable …
20 ноя '18 в 04:43
0
ответов
ArucoUnity странный рыбий глаз на не рыбий глаз камеры
Здравствуйте, я сейчас играю с ArucoUnity. Однако по неизвестной причине у меня нет такого же разрешения, как в учебнике. Мое решение - странный "рыбий глаз" или какое-то высокое значение FOV. Я пытался гуглить, но я основал только то, как откалибро…
20 янв '19 в 11:39
0
ответов
Почему возникает проблема с производительностью при отслеживании маркеров aruco в стандартной камере, но не в OpenCV JavaCameraView?
В чем разница в реализации API камер Android и OpenCVs JavaCameraView? Мое приложение должно отслеживать маркеры aruco. OpenCV JavaCameraView отлично справляется со своей задачей, но частота кадров в секунду слишком мала для приложений уровня предпр…
03 фев '19 в 16:00
0
ответов
Калибровка камеры - какая калибровочная плата самая лучшая и в чем отличия
Я студент и / или магистерская работа, мне нужно сделать интерфейс человек-машина. Часть этого сравнивает несколько калибровочных плат. Мне нужно сравнить доски, такие как шахматная доска, круговая доска, доска Aruco и CHAruco. Каковы различия между…
20 фев '19 в 15:07
0
ответов
Определение движения поворота с помощью маркера Aruco
Я пытаюсь получить угол поворота двух маркеров Aruco относительно маркера поворота. Маркер A - это центр оси, прикрепленный к куску картона. Два других маркера напечатаны на одном листе бумаги и, следовательно, равноудалены от маркера A. Чтобы понят…
23 фев '19 в 16:25
0
ответов
Загрузка матрицы камеры и коэффициентов искажения
Я пытаюсь откалибровать камеру для оценки положения головы, используя маркеры AruCo. Я попытался выполнить калибровку с помощью библиотеки OpenCV в C++, но безуспешно, поэтому я откалибровал свою камеру, используя набор инструментов для калибровки к…
08 июн '18 в 09:15
0
ответов
OPENCV ARUCO - образцы отладочной визуальной студии 2013
Я работаю над Detecmarker.cpp в папке "samples" opencv_contrib_master. Этот проект был успешно построен. Но во время отладки он не открыл камеру и вышел с кодом 0. Что мне делать с этим кодом? #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv…
17 фев '17 в 08:40
0
ответов
Откалибруйте камеру opencv
Я работаю с Java и OpenCV, и мне нужно откалибровать мою камеру, но в документации говорится, что мне нужно использовать библиотеку Aruco. Это не было включено вустановочный пакет openCV 3.4.2, и я не знаю, как и откуда его установить. Кто-нибудь мо…
23 июл '18 в 14:28