Калибровка камеры - какая калибровочная плата самая лучшая и в чем отличия

Я студент и / или магистерская работа, мне нужно сделать интерфейс человек-машина. Часть этого сравнивает несколько калибровочных плат.

Мне нужно сравнить доски, такие как шахматная доска, круговая доска, доска Aruco и CHAruco. Каковы различия между этими платами и какой из них дает вам лучшую калибровку?