Загрузка матрицы камеры и коэффициентов искажения

Question

Я пытаюсь откалибровать камеру для оценки положения головы, используя маркеры AruCo. Я попытался выполнить калибровку с помощью библиотеки OpenCV в C++, но безуспешно, поэтому я откалибровал свою камеру, используя набор инструментов для калибровки камеры MATLAB, и мой код для обнаружения маркера AruCo находится в C++, который требует матрицы камеры и коэффициентов искажения в качестве аргументов. Моя проблема заключается в том, как загрузить эти аргументы в функцию обнаружения маркера. Я попытался сохранить матрицу камеры и коэффициенты искажения в массивах, и это показывает мне ошибку "аргумент типа int* несовместим с параметром типа int". Часть кода, отвечающая за обнаружение маркера, выглядит следующим образом.

    using namespace std;
    using namespace cv;

    int cameraMatrix[] =   { 4.499, 0, 1.827, 0, 4.485, 0.97, 0, 0, 1 };
    int  distanceCoefficients[] = { 0.20255, -0.45448, -0.00117, 0.00241, 0 };
    int startWebcamMonitoring(const int cameraMatrix, const int 
    distanceCoefficients, float arucoSquareDimensions)
{
     Mat frame, Croppedframe;

     vector<int> markerIds;
     vector < vector<Point2f>> markerCorners, rejectedCandidates;
     aruco::DetectorParameters parameters;

     Ptr<aruco::Dictionary> makerDiktionary = 

aruco:: getPredefinedDictionary (aruco:: PREDEFINED_DICTIONARY_NAME:: DICT_4X4_50);

  VideoCapture vid(0);

 if (!vid.isOpened())
{
    return -1;
}

//namedWindow("Webcam", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

vid.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3840);
vid.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2160);

vector<Vec3d> rotationVectors, translationVectors;

while (true)
{
    vid >> frame;

    Croppedframe = frame(cv::Rect(1500, 850, 1250, 1250));

    if (!vid.read(frame))
        break;

    aruco::detectMarkers(Croppedframe, makerDiktionary, markerCorners, markerIds);
    aruco::estimatePoseSingleMarkers(markerCorners, arucoSquareDimension, cameraMatrix, distanceCoefficients, rotationVectors, translationVectors);

    for (int i = 0; i < markerIds.size(); i++)
    {
        aruco::drawAxis(Croppedframe, cameraMatrix, distanceCoefficients, rotationVectors[i], translationVectors[i], 0.1f);
        cout << translationVectors[i] << "translation" << "vector" << markerIds[i] << endl;
        markerIds[i] << endl;


    }
    imshow("Cropped Webcam", Croppedframe);
    //imshow("Webcam", frame);
    if (waitKey(30) >= 0) break;
}

return 1;

}
int main(int argv, char** argc)

{
startWebcamMonitoring(cameraMatrix, distanceCoefficients, 0.01f);

return 0;
}