3D-матрицы Aruco наземного преобразования
Это моя проблема (каждый ориентир является маркером):
Мне нужно выразить R1->R2. Аруко дает мне преобразование между R1->RR и R2->RR.
R1 = T1.RR (with T1 = transfo matrix containing rvec and tvec)
R2 = T2.RR <=> RR = inv(T2).R2
<=> R1 = T1.inv(T2).R2
Проблема в том, что для меня у меня должно быть R1 = inv(T2).T1.R2, но я не знаю, где я ошибаюсь...
Спасибо алан