Откалибруйте камеру opencv

Question

Я работаю с Java и OpenCV, и мне нужно откалибровать мою камеру, но в документации говорится, что мне нужно использовать библиотеку Aruco. Это не было включено в
установочный пакет openCV 3.4.2, и я не знаю, как и откуда его установить. Кто-нибудь может помочь?