Поза камеры в реальном мире с использованием ArUco
У меня на стенах наклеены бирки ArUco, а на машине - мобильная камера. Поскольку машина движется по комнате, мне нужно вычислить местоположение камеры и ее позу на основе тега, который она видит. Не могли бы вы, ребята, сказать мне, как решить эту проблему? Я смог обнаружить тег и получил вывод в формате. Теперь я хочу вычислить позу автомобиля в реальном мире на основе тегов, как на этой картинке. Есть ли какая-нибудь встроенная функция OpenCV, которую я могу использовать? Спасибо.