Описание тега trilateration

В геометрии трилатерация - это процесс определения абсолютного или относительного местоположения точек путем измерения расстояний с использованием геометрии кругов, сфер или треугольников.
0 ответов

Линейный наименьший квадрат в Matlab

Я читал о методе мультилатерации и его решении методом наименьших квадратов. Предполагая, что у меня есть (m) точек в 2-D и их расстояния (расстояния содержат ошибку), тогда я хочу найти точку пересечения. В (наименьшей форме) методе наименьших квад…
0 ответов

Трилатерация (или мультилатерация) с использованием 4 точек широты / долготы (станций) и 4 расстояний?

Я хотел бы узнать неизвестное местоположение цели (координаты широты и долготы). Имеется 4 известных точки (пары координат широты и долготы станций внутри здания), и для каждой точки расстояние в метрах до целевого местоположения. Как я могу рассчит…
25 июл '18 в 13:45
1 ответ

Трилатерация с использованием 4 фиксированных точек

Я пытаюсь выяснить проблему, когда вы притворяетесь, что вы GPS-модуль в неизвестном местоположении цели (координаты широты и долготы). Мне были предоставлены данные 4 спутников (пары координат широты и долготы и для каждой пары расстояние в километ…
16 сен '13 в 13:58
3 ответа

Трилатерация с ограничениями?

Мне нужна помощь в решении проблемы, проблема возникла во время одного из моих экспериментов с маленьким роботом, основная идея которого заключается в том, что каждый маленький робот имеет возможность приблизить расстояние от себя до объекта, однако…
3 ответа

Трилатерация и определение местоположения точки (x,y,z)

Я хочу, чтобы найти координаты неизвестного узла, которые лежат где-то в пространстве, которое имеет свое эталонное расстояние от 3-й или более узлов, все они известны координаты. Эта проблема в точности как Трилатерация, как описано здесь Трилатера…
2 ответа

Возможна ли триангуляция Wi-Fi/ Bluetooth (не трилатерация) с помощью мобильного устройства?

Для триангуляции вам нужно иметь направление, с которого ваше устройство получает сигнал. Для этого мы можем рассчитать угол прихода, но для вычисления этого угла требуется массив приемников. Может ли сотовый телефон рассчитывать угол прибытия? Я сп…
0 ответов

Пересечение 3 кругов, которые находятся на одной линии - трилатерация

Я столкнулся с проблемой: я хотел бы вычислить пересечение трех кругов. Насколько мне известно, я должен использовать так называемое Трилатерация. Я реализовал это в C++. В статье говорится, что есть три ограничения этого решения. все три центра нах…
06 май '15 в 15:42
2 ответа

Простой алгоритм трилатерации в моделируемом трехмерном пространстве

Контекст: я работаю над внедрением навигационной системы для мобильных компьютеров, добавленной OpenComputers, модом Minecraft. Для тех, кто не знаком с модом, он в основном добавляет множество программируемых на Lua модернизируемых компьютеров, в т…
1 ответ

iBeacon Трилатерация и отображение позиции пользователя на карте iOS

Я хочу создать простое приложение для iOS с iBeacons. У меня есть четыре iBeacon, и моя цель состоит в том, чтобы вычислить мою позицию комнаты, выполняя Трилатерацию. Я хочу показать комнату на дисплее, установить фиксированные положения iBeacons, …
19 авг '15 в 14:21
0 ответов

Найти X местоположение, используя 3 известных (X,Y) местоположения, используя трилатерацию

Пытаясь понять математику трилатерации, мы имеем 3 точки доступа (AP 1,2,3) и знаем координаты центра тезисов 3 (AP). Потерянное устройство (X) - это место, где пересекаются все 3 круга. пример GRID = x=30, y=30. Известные местоположения: AP1 = (5,5…
01 авг '14 в 15:58
0 ответов

Трилатерация с использованием node-red или javascript

Используя следующий код, есть ли способ, которым я мог бы создать 2-мерную функцию трилатерации, так как она не работает, так как я не уверен, как я могу определить положение, где position = reciever (цвета), моя идея состояла в том, чтобы установит…
01 фев '18 в 10:37
2 ответа

Локализация точки с использованием расстояний до трех других точек в 3D

Предположим, что у нас есть 4 точки в 3D (P1, P2, P3, P4). Если координаты этих точек даны с их евклидовыми расстояниями до пятой точки P5 (r1, r2, r3, r4), как рассчитать координаты P5? В этом посте ответ Don Reba идеально подходит для 2-D. Но как …
01 май '14 в 00:32
0 ответов

Как матрицы используются в исчислении трилатерации?

Я пытаюсь понять, как матрицы используются, чтобы найти точку путем трилатерации. Я просто ищу простую концепцию, чтобы понять, как работает эта система.
1 ответ

Позиционирование / трилатерация на основе диапазона: решение с помощью фильтра Калмана, сглаживание с помощью фильтра частиц (и наоборот)?

Итак, в этом вопросе я буду благодарен за подсказки и дополнительную информацию, если я прав или нет. Чтобы рассчитать положение при измерении дальности для фиксированных якорей (например, GPS), вам необходимо решить проблему трилатерации, например:…
2 ответа

Получение местоположения из сигналов iBeacon RSSI

Я пытаюсь найти точное местоположение с помощью 3 или более iBeacons. Есть два шага Получение точного расстояния от RSSI iBeacon. Применение алгоритма трилатерации для расчета местоположения. Пока я не получаю точное расстояние. iOS "Точность" - это…
22 сен '14 в 13:15
0 ответов

Получить X, Y, Z позиции из 4 сфер

У меня есть 4 RFID-устройства, которые сообщают мне расстояние до 5-го устройства. Эти расстояния колеблются в зависимости от помех и т. Д., Но как наиболее эффективно определить координаты X, Y, Z 5-го устройства, зная положения других 4-х устройст…
07 авг '18 в 08:55
3 ответа

Мультилитерационная реализация с неточными данными о расстоянии

Я пытаюсь создать приложение для Android-смартфона, которое использует технологию Apples iBeacon, чтобы определить текущее местоположение внутри помещения. Мне уже удалось получить все доступные маяки и рассчитать расстояние до них по сигналу rssi. …
2 ответа

Как выяснить мультилатерацию с позициями XYZ каждого поста и разницей во времени?

У меня есть некоторые проблемы с выяснением мультилатерации. Начну с того, что я не математик, но обычно я могу понять большинство вещей, но это меня смутило. Я попал в этот момент после прочтения разницы во времени прибытия. У меня есть четыре адап…
10 июл '15 в 17:09
1 ответ

Отпечатки пальцев с использованием сигнала силы Wi-Fi

Я работаю над тем, как определить расстояние с силой сигнала Wi-Fi, из этой статьи: Обнаружение положения в помещении с использованием технологии Wi-Fi и трилатерации. Как я могу сделать этот метод? Что означает оффлайн и онлайн фаза в этом контекст…
19 фев '14 в 08:50
1 ответ

Ошибка в трилатерационном коде Matlab

Ниже приведен код для трилатерации. Очень малая ошибка вносится в оценочные позиции узлов, представленных "ye" и "xe" (конец кода), например, в случае второго узла, то есть x (2) = 4 и y (2) = 4 оценочной позиция xe (2) = 3,999999999999999 и ye (2) …
02 апр '16 в 21:37