Получить X, Y, Z позиции из 4 сфер
У меня есть 4 RFID-устройства, которые сообщают мне расстояние до 5-го устройства. Эти расстояния колеблются в зависимости от помех и т. Д., Но как наиболее эффективно определить координаты X, Y, Z 5-го устройства, зная положения других 4-х устройств? Я думаю, что я после функции трилатерации C#?
Приведенный ниже поток данных показывает фиксированные идентификаторы устройств (621a,b,c,d) и расстояние в сантиметрах от 5-го устройства (322, 317 и т. Д.) С течением времени.
