Описание тега servo
Programming questions related to controlling a servo motor through programming.
1
ответ
Серво не остановится на ПЛИС
Я работаю над созданием сервопривода на FPGA для цифрового замка. My code is as follows: `timescale 1ns / 1ps /* 1 pin for servo--ORANGE CABLE red cable-- 5V, brown cable-- GND. Position "0" (1.5 ms pulse) is middle, "90" (~2ms pulse) is all the way…
10 дек '16 в 09:44
0
ответов
Tower Pro MG996R Серводвигатель Avr PWM
Я использую AVRatmega32. Я хочу управлять двумя серводвигателями. Мои часы - 8 000 000 Гц, 8 с предварительным масштабированием, ICR1=19999, если сервопривод (Tower Pro MG996R) - 50 Гц. выход будет на OCR1A и OCR1B, поэтому, если я хочу переместить …
04 июн '18 в 12:10
1
ответ
Arduino Uno + серводвигатель (SG-90) + ультразвуковой датчик (HC-S04) обнаруживает препятствие
Я новичок в Arduino. Цель состоит в том, чтобы написать программу, которая может остановить гипотетическую конвейерную ленту (считайте серводвигатель), если на ленту уложено слишком много объектов, что определяется датчиком HC-S04. Если расстояние п…
05 янв '18 в 18:39
1
ответ
Интерфейс MATLAB Slider с фоновым переключателем для управления сервоприводами обратной связи
Я пытаюсь реализовать серводвигатель с программой управления с обратной связью в MATLAB для нескольких серводвигателей. Цель состоит в том, чтобы прочитать аналоговый выход сервопривода, сравнить его с пользовательским значением с ползунка (ов), зап…
16 фев '16 в 04:26
0
ответов
Получатель не получает информацию
У меня проблема в моем проекте. Я использовал два Arduino один в качестве передатчика и один в качестве приемника. Передатчик подключен к 6 ИК-датчикам (TCRT5000) и NRF24L01, которые используются для беспроводной связи. Приемник подключен к 2 ИК-дат…
14 окт '18 в 09:44
2
ответа
Использование STM32L TIM PWM для управления серводвигателем
Поэтому я пытаюсь управлять сервоприводом с помощью ШИМ, используя STM32L1. ниже приведен полный код, библиотека не требуется. Когда я загружаю и запускаю этот код, сервопривод тикает несколько раз вместо того, чтобы фактически плавно перемещаться в…
02 май '17 в 06:49
2
ответа
Nanpy Servo Control
*Nanpy позволяет Raspi иметь Arduino-раба через питона Прямо сейчас я испытываю крайние трудности с использованием пакета Nanpy Servo, и я не могу заставить его работать правильно. Я использую его для создания робота с беспроводным управлением с ком…
25 май '17 в 03:11
1
ответ
python 3.x pyserial связь с arduino uno (сервоуправление)
У меня проблемы с последовательным соединением (Python 3.x -> Arduino Uno). когда я запускаю этот код в Python 2.5 -------python 2.5------- import serial usbport = 'COM3' ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1) def move(servo, angle): if (0 &l…
05 окт '18 в 03:02
1
ответ
Не удается отправить 4 значения потенциометра через шину i2c
Я пытаюсь отправить 4 значения потенциометра через. i2c после получения этих значений через виртуальный провод от другого arduino. Моя установка состоит из 3 ардуино. 1-й Arduino подключен к передатчику и 4 потенциометрам. Он передает значения через…
23 фев '17 в 17:13
1
ответ
Возникла проблема столкновения таймера с использованием Servo и SoftwareSerial
У меня проблемы с таймером при использовании Servo.h и SoftwareSerial.h на плате Arduino Nano. И теперь мне нужно 2 пары последовательных контактов, используя модуль NFC и последовательный монитор Arduino на моем ноутбуке. Если информация, которую я…
09 май '17 в 10:24
1
ответ
Сервопривод поворачивается на 270 градусов, когда он должен быть на 180 градусов
У меня сервомотор 270 градусов (LD-3015MG) подключен к Arduino. У меня проблема в том, что угол, на который я его установил, не соответствует фактическому углу, на который он на самом деле идет. Вот код Arduino: #include <Servo.h> Servo myserv…
15 янв '19 в 19:50
1
ответ
Ошибка в коде Python при управлении серводвигателем с помощью Raspberry Pi 3 B+
В настоящее время я создаю автоматизированный контейнер для мусора с использованием Raspberry Pi 3 B+ с поддержкой приложений Android, где я буду использовать серводвигатель в качестве привода для крышки, а приложение Android - в качестве формы бесп…
23 фев '19 в 14:31
1
ответ
Заставить серводвигатели двигаться более плавно с помощью джойстика?
Поэтому я делаю штуковину типа "турель", используя два серводвигателя, управляемых джойстиком. Код, который я запускаю, работает, однако он очень резкий и не очень хорошо перемещается, особенно по диагональным линиям. Мой код выглядит следующим обра…
25 фев '19 в 20:45
1
ответ
Программа останавливается после начала цикла
Я пытаюсь переместить свои сервоприводы в соответствии с данными из моего гироскопа. К сожалению, моя программа останавливается после начала цикла while. Например, в моем коде, когда значение gyroX достигает 3000, последовательный монитор перестает …
05 окт '17 в 04:17
1
ответ
Сервоприводы не работают должным образом на AVR
Я не собираюсь тратить ваше время, а просто выложить код вместе с объяснением #define F_CPU 8000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> int main(void){ sei(); //Enable interrupts DDRB = (1 <&…
19 июн '16 в 12:43
0
ответов
Сервоуправление с использованием FPGA (Altera DE2)
Я создаю код VHDL для управления положением сервопривода с помощью 8 переключателей в комплекте разработки DE2. Когда код готов, я проверил код с серводвигателем, но он не работает. Затем я выполнил имитацию формы волны с анализом времени и обнаружи…
07 май '16 в 17:54
0
ответов
Датчик Flex не реагирует. Arduino
Я пытаюсь управлять датчиком 5 серво и Flex. Итак, я подключаю Arduino с Bled Board(датчик Flex и 5 сервоприводов). Однако, хотя я согнул эти датчики Flex, они не реагировали. этот код ниже. // letsarduino.com // [Project 15] - 5 Flex/Bend Sensor + …
19 янв '17 в 11:54
1
ответ
Я не вижу ошибки в моем коде Arduino.
Вот мой код, и когда я помещаю его в Arduino IDE, он говорит: "ожидаемое первичное выражение перед", "токен" Я думаю, что где-то забыл точку или сделал небольшую ошибку в классе if. Большое спасибо за Вашу помощь. Код: #include <Servo.h> #defi…
27 авг '17 в 14:47
1
ответ
MQTT код перестает работать через пару часов
Сделал некоторый код для NodeMCU в Arduino IDE, чтобы нажать кнопку с помощью MQTT. Код работает отлично в течение некоторого времени, но через пару часов он больше не отвечает. Код очень Франкенштейн, так как я мега-новичок, и выглядит следующим об…
18 мар '18 в 15:36
0
ответов
Движение вентилятора не следует за движением лица
У меня есть проект об умной системе поклонников. Я искал документы о последнем проекте системы Smart Fan. Этот исследователь использует ультразвуковые датчики и инфракрасные датчики для проекта. Я хочу заменить два датчика с помощью камеры. поэтому …
29 апр '18 в 09:37