python 3.x pyserial связь с arduino uno (сервоуправление)

Question

У меня проблемы с последовательным соединением (Python 3.x -> Arduino Uno). когда я запускаю этот код в Python 2.5

-------python 2.5-------
import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport, 9600, timeout=1)
def move(servo, angle):
    if (0 <= angle <= 180):
    ser.write(chr(255))
    ser.write(chr(servo))
    ser.write(chr(angle))
else:
    print("angle : between 0 and 180 \n")

когда я просто набираю 'move(1,40)', servo1 (который прикреплен в pin9) перемещается на 40 градусов.

Но когда я запускаю тот же код в Python 3.6, возникает ошибка. ошибка означает, что я должен написать класс не. поэтому я закодировал "255", "серво", "угол" в "UTF-8"

-----python 3.6.6------------
import serial
usbport = 'COM3'
ser = serial.Serial(usbport,9600,timeout = 1)
def move(servo,angle):
    start = 255
    start_b = str(start).encode()
    ser.write(start_b)
    a = str(servo).encode()
    b = str(angle).encode()
    ser.write(a)
    ser.write(b)

Но сервопривод не двигается.

Вот код Arduino

------arduino uno------- 
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int minPulse = 600;
int maxPulse = 2400;
int userInput[3];
int startbyte;
int servo;
int pos;   
int i;
void setup() 
{ 
 servo1.attach(9, minPulse, maxPulse);
 pinMode(ledPin, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
} 

void loop() 
{ 
if (Serial.available() > 2) {
// Read the first byte
startbyte = Serial.read();
// If it is really the startbyte (255) ...
if (startbyte == 255) {
  for (i=0;i<2;i++) {
    userInput[i] = Serial.read();
  }
  servo = userInput[0];
  pos = userInput[1];
  if (pos == 255) { servo = 255; }
  switch (servo) {
    case 1:
      servo1.write(pos);    // move servo1 to 'pos'
      break;

    case 99:
      if (pos == 180) {
        if (pinState == LOW) { pinState = HIGH; }
        else { pinState = LOW; }
      }
      if (pos == 0) {
        pinState = LOW;
      }
      digitalWrite(ledPin, pinState);
      break;
   }
  }
 }
}

Answer 1

"есть ошибка. ошибка означает, что я должен написать не класс", можете ли вы предоставить сообщение об ошибке, и грубый код не будет запускаться напрямую из python 2 до 3, пока вы не выполните модификацию импорта PySerial Library, так как python работает и найти библиотеку, но она не может быть использована для Python 3, поэтому они сделали 2 библиотеки для PySerial.

Answer 2

После Serial.begin(9600); напишите ser.begin(9600);