Описание тега mpu6050
MPU6050 - это акселерометр, широко распространенный 6DOF IMU (инерциальный измерительный блок).
0
ответов
Использование мультиплексора Adafruit i2c с imu9150 (или mpu6050)
Я работаю над проектом, который будет использовать несколько imu 9150 (очень похоже на mpu 6150, комбинацию гироскопа, акселерометра и магнитометра) для измерения нижних углов тела. Поскольку мне требуется одновременная связь между несколькими устро…
22 янв '16 в 16:17
0
ответов
Как рассчитать скорость движения вперед, используя MPU-6050?
Я улучшаю проект, однако, я застрял, пытаясь вычислить скорость (скорость) вперед из MPU-6050(комплект, который я использую - Nodemcu). Я могу получить данные ускорения и гироскопа с хорошей точностью. Я искал некоторые полезные вещи, но я не мог на…
16 авг '18 в 14:40
0
ответов
Beaglebone Black не может обрабатывать бесконечные циклы чтения данных из I2C с MPU6050
Я программирую BBB для управления MPU6050 с помощью шины I2C. Моя цель - сделать трекер движения, который в конечном итоге дает комбинации рысканья-тангажа. Я использую библиотеку MPU6050, созданную Джеффом Роубергом. Под моим main.cpp, MPU6050 acce…
07 фев '18 в 22:06
1
ответ
Как настроить гироскопический датчик mpu6050 с помощью stm324 в Atollic TrueStudio?
Я пытаюсь создать самобалансирующегося робота в качестве своего проекта, но это оказалось довольно сложной задачей, так как я пока не могу найти какое-либо руководство или полезный контент. Проблема в том, что я использую atollic TrueStudio и програ…
10 дек '17 в 05:24
1
ответ
Mpu6050 и Adafruit Ultimate Gps не работают вместе на Arduino Due
У меня есть коды для mpu6050 и adafruit Ultimate Gps Breakout v3, и они отлично работают по отдельности на Arduino из-за, но когда я пытаюсь объединить оба кода, GPS не получает исправления. Кто-нибудь может мне помочь? Код для mpu6050 приведен ниже…
23 окт '17 в 15:32
0
ответов
Как использовать MPU 6050 в режиме сверхнизкой мощности
В настоящее время я пытаюсь настроить монитор удельного веса брожения, используя датчик наклона. Процесс может занять несколько недель и должен храниться в стерильном контейнере, поэтому он должен питаться от батареи. Я использую слегка модифицирова…
30 янв '19 в 22:50
0
ответов
Преобразование вектора из относительной системы координат в абсолютную
Я пытаюсь сделать дрон горючего. Я использую mpu6050, чтобы получить ускорение и угловую скорость, а затем преобразовать их в Roll / Pitch / Yaw С ускорением я также пытаюсь получить скорость и положение путем интеграции. Тем не менее, мне нужно, чт…
08 фев '19 в 11:09
1
ответ
Можно ли измерить расстояние с помощью mpu6050 от начальной точки?
Можно ли отметить расстояние с помощью mpu6050 (например, gy521) в сантиметрах или других значениях?
13 фев '19 в 07:50
0
ответов
Получать данные MPU6050 в реальном времени с помощью STM32F3
Я пытаюсь построить Self Balancing Robot с микроконтроллером STM32F303 и для измерения положения использую MPU6050. Пока данные передаются и принимаются по протоколу передачи I2C. У меня есть предыдущий опыт использования STM32F303, а также я знаком…
13 фев '19 в 11:04
0
ответов
Зеркальный эффект, с выводом гироскопических данных
Я делаю проект, который отслеживает колебания в гольфе пользователей, я использую mpu6050 в качестве гироскопа для отслеживания и вывода свинга. Приложенная ниже фотография выхода датчика, поскольку вы можете видеть, что он имеет зеркальное отражени…
01 мар '19 в 17:48
1
ответ
Программа останавливается после начала цикла
Я пытаюсь переместить свои сервоприводы в соответствии с данными из моего гироскопа. К сожалению, моя программа останавливается после начала цикла while. Например, в моем коде, когда значение gyroX достигает 3000, последовательный монитор перестает …
05 окт '17 в 04:17
2
ответа
Соединение Atmega8 с MPU6050
У меня вопрос, потому что у меня проблема с подключением Atmega8 к mpu6050 с помощью I2C. Это моя связь: Это хорошая связь?
21 апр '17 в 21:15
1
ответ
MPU6050, кажется, не дает значения должным образом, и никакие устройства i2c не нашли ошибку
Я использую MPU6050 с Arduino. Он читает что-то, но не числовые значения! 1- Соединения такие же, как показано ниже. 2- Затем я добавил библиотеку i2cdev отсюда и отсюда mpu6050. Я скопировал их в C:\Program Files\Arduino\ библиотеки. 3 - Я попробов…
15 июн '17 в 09:46
0
ответов
ESP8266 + Micropython: почему я продолжаю получать одно и то же значение при периодических чтениях i2c?
Я пишу некоторый простой код, используя MicroPython, работающий на дубе Digistump, который по сути является платой ESP8266. Я пытаюсь понять поведение, которое я вижу при выполнении периодических чтений датчиков через i2c. Следующий код (который чит…
08 фев '17 в 00:11
2
ответа
MPU6050 - Измерение угла наклона гироскопа для самобалансирующегося робота?
Я рассчитал угол наклона акселерометра по следующей формуле: Angle_Accel = atan(Ax/sqrt(Ay*Ay+Az*Az))*(180/PI) Сейчас я хочу вычислить угол наклона по гироскопу и использую координату Gx для интегрирования следующим образом, но мой результат неверен…
10 янв '18 в 13:42
0
ответов
Невозможно прочитать необработанные данные из MPU 6050, используя rpi3, используя linux/i2c-dev.h open() и read()
Я новичок в I2C, пытаюсь прочитать данные с GY-521 (MPU-6050), используя RPI 3 Сначала я использовал библиотеку WiringPi для C, а затем библиотеку python smbus. Оба работали нормально и давали постоянные показания. Затем я переключился на метод в эт…
29 апр '18 в 00:08
0
ответов
БПФ на датчике MPU6050
Я пытаюсь выполнить БПФ на выходе датчика MPU6050, подключенного к Arduino UNO. Я читаю значения в текстовый файл, а затем выбираю его как 2 выборки в секунду. Я не уверен, правильно ли я это делаю..... Или как мне интерпретировать эти данные? Это к…
15 май '18 в 13:20
1
ответ
Балансировочный квадрокоптер с использованием Arduino
Я делаю проект по самобалансирующемуся квадрокоптеру с автономным управлением. Я использую Arduino Mega 2560 и MPU6050. Я получил углы крена и тангажа от MPU6050 без помощи DMP и применил сложный фильтр, чтобы исключить шум из-за вибрации. Также нас…
09 мар '17 в 16:21
1
ответ
Arduino Wire Library возвращает код ошибки 7 (который не определен в библиотеке)
Я использую ESP32, чтобы попытаться прочитать из IMU, MPU-6050. Я использую код, который доступен на веб-сайте Arduino с небольшими изменениями; Я проверяю код ошибки на endTransmission и печатаю его (я начал это делать, потому что я возвращал все н…
07 сен '18 в 11:34
2
ответа
MPU6050, устройства I2C не найдены, arduino nano
Я получил датчик (акселерометр mpu6050) и не могу им пользоваться. После нескольких тестов я попытался выполнить базовый тест, чтобы увидеть, может ли сканер I2C увидеть его, тогда как я знаю, что его адрес 0x68 или 0x69. Тем не менее, я получил это…
25 авг '18 в 10:22