Описание тега ransac

RANSAC is an abbreviation for "RANdom SAmple Consensus". It is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data which contains outliers. It is a non-deterministic algorithm in the sense that it produces a reasonable result only with a certain probability, with this probability increasing as more iterations are allowed.
0 ответов

Набор 2D точек голосования за целевые точки

Рассмотрим следующую задачу: заданный набор 2D точек P = {p1, p2, ..., pn}мы предсказываем набор векторов перевода (голосов) T = {t1, t2, ..., tn} указать на ту же точку цели B. Как лучше всего найти B, где T может быть шумно? Я люблю пробовать RANS…
1 ответ

PCL: получить модель самолета из pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus

Как вы на самом деле получаете модель самолета (a,b,c,d) после выполнения Ransac в PCL? PCL: получить модель самолета из pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus Примеры только демонстрируют, как извлечь список вкладчиков. Я потра…
29 окт '15 в 14:10
2 ответа

Рассчитать гомографию только с переводом, вращением и масштабированием в Opencv

У меня есть два набора точек, и я хочу найти лучшее преобразование между ними. В OpenCV у вас есть следующая функция: Mat H = Calib3d.findHomography(src_points, dest_points); который возвращает вам матрицу гомографии 3x3, используя RANSAC. Моя пробл…
19 мар '14 в 13:40
1 ответ

Как убрать выброс в Image Rectification (MATLAB)

Я скопировал этот код для исправления стереоизображения. У меня остался выброс в изображении, с которым я работаю, и мне интересно, как я могу изменить код, чтобы справиться с этим. Я играл с уверенностью и порогом, но пока ничего не получалось. [fM…
24 июн '13 в 22:53
0 ответов

Надежная оценка эпиполярной геометрии с помощью Ransac Scikit-изображения

У меня проблемы с достижением высокой производительности с skimage.measure.ransac при оценке фундаментальной матрицы для пары изображений. Я вижу очень разные результаты с разными случайными семенами по сравнению с OpenCV findFundamentalMatrix, Я за…
2 ответа

Реализация калибровки камеры RANSAC

Я просмотрел несколько библиотек, таких как OpenCV и т. Д., Но не смог найти какой-либо реализации калибровки камеры способом RANSAC. Я имею в виду, что я хочу выполнить калибровку, предоставляя точечные соответствия (P, p) (т.е. 3D -> 2D), которые …
1 ответ

Входное облако точек не имеет данных

Я применил RANSAC и успешно отделил необходимую часть от сцены. Проблема в том, что в течение длительного времени необходимая деталь отсутствует перед камерой, она вылетает после выдачи исключения. Как я мог лучше всего справиться с этим исключением…
1 ответ

Робастная оценка полиномиального геометрического преобразования с помощью scikit-изображения и RANSAC

Я хотел бы надежно оценить полиномиальное геометрическое преобразование с помощью scikit-image skimage.transform и skimage.measure.ransac Документация по Ransack дает очень хороший пример того, как именно это сделать, но с помощью преобразования схо…
2 ответа

Линейная регрессия RANSAC в 2D (надежное соответствие линии)

Этот файл содержит код C++ для линейной регрессии RANSAC с модульным тестом, использующим OpenCV. Типичное использование линии соответствует float x[N], float y[N]; bool inliers[N]; float RMSE = RANSAC_line(x, y, npoints, param, NITERATIONS, MAX_ER,…
05 апр '13 в 18:08
1 ответ

Почему результаты регрессора RANSAC изменяются независимо от ввода

Я всегда думал, что результаты машинного обучения отличаются, потому что данные случайным образом перемешиваются каждый раз заранее, что приводит к различным тренировочным наборам. И поэтому, когда нет перемешивания, результаты должны быть одинаковы…
1 ответ

pcl:: Сегментация RANSAC, получить все самолеты в облаке?

У меня есть функция библиотеки облаков точек, которая определяет самую большую плоскость в облаке точек. Это прекрасно работает. Теперь я хотел бы расширить эту функциональность, чтобы сегментировать каждую плоскую поверхность в облаке и скопировать…
1 ответ

Оценить 2D преобразование между двумя наборами точек, используя Ransac

Как я знаю, OpenCV использует RANSAC для решения проблемы findhomograph и он возвращает некоторые полезные параметры, такие как homograph_mask, Однако, если я хочу оценить только двумерное преобразование, которое означает аффинную матрицу, есть ли с…
15 окт '15 в 06:23
0 ответов

Наличие склонения в одной части на пересечении двух плоскостей

Я хотел бы вычислить линию пересечения двух плоскостей. Плоскости были обнаружены с помощью алгоритма RANSAC. Линия пересечения была найдена с использованием класса библиотеки PCL "planeWithPlaneIntersection" ( planeWithPlaneIntersection_class_PCL).…
28 ноя '16 в 10:20
2 ответа

Исключение нулевого указателя в SIFT Feature Detector в OpenCV для Android

* извините, если мой английский плохой -.-" Привет, Я студент и имею небольшой опыт работы с OpenCV или Java. Я пытаюсь сделать программу, которая может сшивать два изображения в одну панораму, используя SIFT и RANSAC. Я также скачал версию OpenCV L…
09 окт '13 в 12:39
1 ответ

OpenCV: внедрить мою модель RANSAC

Есть ли API для реализации моей собственной модели RANSAC? то есть, есть ли у OpenCV общий механизм RANSAC, который я могу унаследовать, или где я могу кодировать свою собственную модель наблюдения? Если нет, то каков будет самый простой способ повт…
01 дек '15 в 17:43
1 ответ

Мозаика имиджа VLFeat в Matlab

Ниже приведен фрагмент кода, который формирует мозаику из двух изображений после вычисления матрицы гомографии H с использованием RANSAC pror, для которого SIFT использовался для вычисления дескрипторов: % -------------------------------------------…
24 ноя '14 в 14:30
1 ответ

SACSegmentation Linux и Windows разные результаты

Учитывая идентичные входные данные и идентичный код, в Windows обнаружена другая модель плоскости по сравнению с Linux, использующая SACSegmentation в PCL. Для одного примера, идентифицированная плоскость в Linux имеет угол крена ~7 градусов, где пл…
02 авг '17 в 17:05
2 ответа

Ошибка подтверждения CVC в OpenCV CV - счетчик => 4

В настоящее время я заканчиваю свой инструмент оценки для детекторов точек интереса. На последних шагах я обнаружил непонятную ошибку. Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, int method=0, double ransacReprojThreshold=3, Outpu…
20 янв '13 в 22:44
1 ответ

Подгонка линии с использованием RANSAC

Я делаю проект в области обработки изображений, в основном для векторизации рисованных изображений с использованием методов обработки изображений. Я использую RANSAC в моем проекте. Проблема, с которой я сталкиваюсь, состоит в том, что алгоритм не в…
05 окт '17 в 14:56
1 ответ

Алгоритм RANSAC

Кто-нибудь может показать мне, как использовать алгоритм RANSAC для выбора общих характерных точек на двух изображениях, которые имеют определенную часть перекрытия? Проблема возникла из-за возможности сшивания изображений.