PCL: получить модель самолета из pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus

Как вы на самом деле получаете модель самолета (a,b,c,d) после выполнения Ransac в PCL?

PCL: получить модель самолета из pcl::SampleConsensusModelPlane / pcl::RandomSampleConsensus

Примеры только демонстрируют, как извлечь список вкладчиков. Я потратил некоторое время, читая заголовочные файлы и справку по DOxygen, и не понял этого. Интуитивно я ожидал, что RandomSampleConsensus вернет SampleConsensusModelPlane, который будет содержать параметры плоскости, но этот класс, похоже, не содержит каких-либо элементов данных, не говоря уже об очевидном методе доступа к ним без излишнего пересчета чего-либо.

Я чувствую, что упускаю что-то действительно очевидное.

Источник

1 ответ

Тьфу. Я нашел это.

pcl::RandomSampleConsensus наследуется getModelCoefficients от pcl::SampleConsensus,

Источник
Другие вопросы по тегам