Набор 2D точек голосования за целевые точки

Question

Рассмотрим следующую задачу: заданный набор 2D точек P = {p1, p2, ..., pn}мы предсказываем набор векторов перевода (голосов) T = {t1, t2, ..., tn} указать на ту же точку цели B. Как лучше всего найти B, где T может быть шумно?

Я люблю пробовать RANSAC убрать выбросы, но не уверен, что подойдет модель тогда?

Я старался:

1. Просто принимая среднее значение B = {b1, b2, ..., bn}, где bi = pi + ti
2. Подрезанный означает, чтобы удалить проблему от соль. 1. (минусы: рассмотрим двухмерную позицию избирателей, что может помочь в лучшем голосовании)
3. Точка имеет наибольшее количество соседей. (2 точки называются соседями, если их евклидово расстояние меньше некоторого порога).
4. Кластеризация: найдите самую большую окрестность, где баллы голосуют за те же баллы.