СИ Единица ускорения в библиотеке JRowberg MPU6050

Question

Я не могу найти или не понимаю, какую единицу СИ будут иметь значения.

Это ускоряющая составляющая с гравитацией, удаленной и отрегулированной для мировой рамки.

строка 109 в https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/blob/master/Arduino/MPU6050/Examples/MPU6050_DMP6/MPU6050_DMP6.ino

Answer 1

Значения будут в ускорении силы тяжести - г.

1 г = 9,80665 м / с ^2.

Прошло довольно много времени, но нашел это здесь. Комментарий № 24.

У меня был тот же вопрос, и потребовалось довольно много времени, чтобы найти это. Возможно, не самый лучший источник, но это единственная заметка по этому вопросу, которую я смог найти. Надеюсь, это облегчит поиски таких нубов, как я.

Кроме того, "OUTPUT_READABLE_REALACCEL" предоставляет необработанные значения.