Выпуск выходных значений MPU 6050 DMP
Я сталкиваюсь со странной проблемой с процессором управления движением (MPU 6050 / 9150), который возвращает необработанные значения гироскопа, как указано между -/+ 32768, что в конфигурации этого гироскопа соответствует -/+ 2000 град / сек., Это имеет общий смысл, поскольку это согласуется с указанной документацией.
Однако, когда я обрабатываю данные из цифрового процессора движения (6-осевой синтез), я получаю максимум 1429. Я не думаю, что есть ошибка при чтении данных из буфера mpu, так как другие измерения выглядят хорошо (чтение из тот же буфер FIFO). Я предполагаю, что это, скорее всего, проблема некоторых блоков, которая связана с 6-осевым слиянием датчика, а также, вероятно, с радианами
Хотите знать, есть ли у кого-нибудь из вас умных людей с мозгами лампочки какое-то понимание?
Спасибо!