Как изменить чувствительность MPU9150?

Question

Я хочу знать, с какой чувствительностью я работаю на MPU 9150 (+ Raspberry PI).

это библиотека, которую я использую: linux-mpu9150

мпу 9150 страница

Я хочу, чтобы акселерометр имел большую чувствительность (поэтому я должен установить его на 2+/-g?!?).

Когда я считаю шаги, не хватает... Я делаю 10 шагов, я считаю 3-5 шагов с помощью Matlab (с peakfinds или считая пересечение нуля)

Пример:

Акселерометр у моей ноги или у меня на голени (сделайте похожий вывод)

Answer 1

Ссылка на github, которую вы разместили, содержит раздел калибровки, они предлагают использовать imucal Вот:

https://github.com/mrbichel/linux-mpu9150/blob/master/README.md

Удачи.