Как настроить регистры MPU в Cortex M4?

Question

Я хочу добавить защиту в область памяти, начиная с 0x20000000. Размер области составляет 64 байта. Разрешение только для чтения, флаг не установлен, кроме xn. Вот как я думаю, что это должно быть,

#define MPU_CTRL         (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED94))    // MPU Control register
#define MPU_RNR          (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED98))    // MPU Region Number register
#define MPU_RBAR         (*((volatile unsigned long*) 0xE000ED9C))    // MPU Region Base Address Register
#define MPU_RASR         (*((volatile unsigned long*) 0xE000EDA0))    // MPU Region attributes and size register

void Registers_Init(void)
{       
    //MPU Configuring
    MPU_RNR = 0x00000000;                       // use region 0
    MPU_RBAR = 0x20000000;                      // base address is 0x20000000
    MPU_RASR = 0x1608FF0B;                      // enable bit=1, 64 bytes,not subregions, s=c=b=0, xn=1, permission= ro/ro.
    MPU_CTRL = 0x00000005;                      // enable memory protection unit,guaranteeing default priviliged access
}

int main()
{
    Registers_Init();
    return 0;
}

Это правильно? Я делаю это неправильно? Пожалуйста, руководство.

Answer 1

Да, это выглядит правильно для настройки региона. Однако вы отключили все субрегионы, что означает, что у вас не будет доступа к этому блоку памяти. Биты отключения субрегиона должны быть 0 (включены). Вы также установили привилегированное и непривилегированное только для чтения.

Вам не нужно использовать регистр RNR, поскольку вместо этого вы можете использовать поля VALID и REGION в регистре RBAR.

Если в любой момент вы перейдете в непривилегированный режим, у вас не будет доступа к вашему коду или памяти данных (кроме той, что определена в регионе), поэтому вы получите ошибку MPU. Я бы предложил добавить обработчик ошибок MPU, если вы еще этого не сделали, и, возможно, определите область только для чтения, чтобы разрешить доступ ко всем флеш-накопителям (хотя у вас уже есть привилегированный доступ через фоновую область).