Описание тега inertial-navigation

Вопросы с тегом
1 ответ

Обнаружение стиля вождения с использованием датчиков смартфона

Я хочу измерить ускорение (переднее и боковое раздельно), используя устройство Android-смартфон, чтобы иметь возможность анализировать поведение / стиль вождения. Мой подход будет следующим: 1. Выравнивание систем координат Калибровка (без движения …
14 апр '16 в 16:01
1 ответ

iPhone4 iOS5 Sensor Fusion для короткой инерциальной навигации

Я осмотрелся вокруг, и там не так много выступлений или примеров по инерциальной навигации для iOS5. Я знаю, что iOS5 представила несколько очень крутых алгоритмов слияния сенсоров: motionQueue = [[NSOperationQueue alloc] init]; [motionQueue setMaxC…
01 июн '12 в 02:18
1 ответ

Двойная интеграция ускорения в C++ с использованием 9DOF IMU с сенсором Fusion

Я потратил несколько часов на изучение числовой интеграции и оценки скорости / положения, но не смог найти ответ, который был бы понятен моему мозгу или соответствовал бы моей ситуации. У меня есть IMU (Inertial Measurement Unit), в котором есть гир…
22 янв '15 в 14:27
1 ответ

Инерционная прокрутка в UIPageControl с UIScrollView

У меня есть UIScrollView с включенным подкачкой и соответствующим UIPageControl указать текущую страницу. Это хорошо работает, но я хотел бы ввести инерционную прокрутку для навигации по нескольким страницам одним движением. Одним из примеров, котор…
01 янв '13 в 23:24
0 ответов

Как сделать прокручиваемый div ниже фиксированного заголовка, не путая мобильный Safari?

Исправлен заголовок вверху. Прокручиваемый div ниже. Этот вопрос часто задают: Элемент заголовка остается сверху, элемент вертикальной прокрутки внизу с полосой прокрутки, прикрепленной только к этому элементу фиксированный заголовок div с прокручив…
16 окт '15 в 19:04
1 ответ

Получение ориентации с 3-х осевым акселерометром и гироскопом

Это мой первый пост на SO. Я еще не разработал много кода для встраиваемых систем, но у меня мало проблем и мне нужна помощь более опытных программистов. Я использую следующие устройства: - плату LandTiger с микроконтроллером LPC1768 (Cortex M3), - …
30 дек '14 в 14:58
1 ответ

Непрерывные кватернионные сигналы

Я использую BNO055 IMU и иногда вижу "скачки" в кватернионных сигналах во время движения. Это нормально? Вот примерный сюжет. Первый график - это скалярное значение, а остальные - три вектора. Я предположил, что это происходит с углами Эйлера, но не…
29 сен '16 в 21:07
0 ответов

e.IsInertial почти всегда ложный WPF

У меня есть следующий XAML для моего приложения WPF, которое я конвертирую из UWP: <ScrollViewer Name="scv_main" Grid.Row="2" ScrollViewer.VerticalScrollBarVisibility="Auto" PanningMode="VerticalFirst"> <TextBlock Name="txbl_display" Grid.R…
22 апр '18 в 18:45
2 ответа

Какова структура непрямого фильтра Калмана (состояние ошибки) и как выводятся уравнения ошибок?

Я пытался внедрить навигационную систему для робота, которая использует инерциальный измерительный блок (IMU) и наблюдения с помощью камер с помощью известных ориентиров, чтобы локализовать себя в своей среде. Для этого я выбрал фильтр Калмана с неп…
09 янв '15 в 09:41
0 ответов

Как сделать INS (Инерциальную навигационную систему), используя акселерометр телефона, гироскоп и, возможно, GPS, в Javascript?

Это было бы для внутреннего применения. Пользователь нажимает кнопку записи, и телефон выбирает значения акселерометра с неопределенной частотой, поэтому для каждой записи я также сохраняю количество времени (в миллисекундах), которое прошло между н…
23 окт '18 в 12:31
1 ответ

Косвенный фильтр Калмана для инерциальной навигационной системы

Я пытаюсь внедрить систему инерциальной навигации с использованием косвенного фильтра Калмана. Я нашел много публикаций и тезисов на эту тему, но не слишком много кода в качестве примера. Для своей реализации я использую магистерскую диссертацию, до…
25 июл '14 в 08:07
1 ответ

Фильтр Калмана, используемый в IMU, какие сигналы объединяет процесс синтеза?

Из того, что я прочитал, фильтр Калмана в основном пытается "согласовать" прогнозы для одной переменной на основе истории этой переменной с фактическим наблюдением за этой переменной. в случае нахождения позиции IMU, я бы предположил, что нам нужна …
02 окт '15 в 18:57
0 ответов

Ошибка Jython 'ImportError: нет модуля с именем type_check'

Я работаю над быстрым интерфейсом, позволяющим использовать IMU 9 DOF в смысле rpi смысле из java, и я не могу заставить Python работать. Я добавил библиотеки Python 2.7 в путь sys среды Jython, но он все еще не может найти этот модуль 'type_check'.…
27 июл '16 в 12:06
1 ответ

Перевести показания гироскопа в азимут в градусах

Я пытаюсь найти угол поворота автомобиля, когда он делает поворот, используя гироскоп с устройства Android. Итак, представьте себе, что автомобиль движется с углом 168 и поворачивает направо на дороге. Теперь мне нужно рассчитать новый курс или угол…
05 дек '12 в 22:31
0 ответов

Значения акселерометра по оси X не равны нулю, когда они находятся в состоянии покоя?

Я пытаюсь сделать систему позиционирования IMU. Когда я перемещаю свой акселерометр MPU 6050 по оси X и покидаю его, тогда значения ускорения по оси X после движения не колеблются около нуля, но немного смещаются. Но до движения, это различные о нул…
25 ноя '18 в 09:22
1 ответ

Документация Google Glass

Поскольку я не могу найти что-либо в документации, и поддержка не помогает, есть кто-нибудь, кто знает о: 1) Поддержка OpenGL ES 2) API доступа IMU 3) характеристики камеры (фокусное расстояние, размер сенсора и т. Д.) Я хочу работать над чем-то бол…
27 май '14 в 22:56
0 ответов

Как вы можете установить значение силы тяжести для датчика LINEAR_ACCELERATION на Android?

Я занимаюсь разработкой приложения для Samsung Galaxy S4. Я пытаюсь использовать датчик LINEAR_ACCELERATION, который использует объединение датчиков с акселерометром и гироскопом для вычитания силы тяжести, чтобы вы могли получить чистое значение дл…
30 июн '14 в 22:52
1 ответ

Навигация по 10DOF IMU GY-80 с ROS, работающей на Intel Edison

У меня есть 10 DOF IMU GY-80 и ROS Kinetic, работающие на Intel Edison. Используя только IMU, я хочу, чтобы маркер перемещался в Gazebo по заранее определенному плану планировки, когда человек с IMU и Intel Edison начинает ходить. Какой самый просто…
25 янв '18 в 12:13
2 ответа

Определение курса в инерциальных навигационных системах

У меня вопрос по инерциальной навигации с помощью мобильного устройства. Я использую планшет Android для разработки, но я думаю, что вопрос связан со всеми типами (даже с лучшими датчиками) аппаратного обеспечения. Самый основной вопрос при разработ…
03 июн '12 в 07:34
1 ответ

Использование затвора камеры для запуска MPU6050 на Raspberry Pi

Я подключил DSLR к RPi с помощью GPIO; и MPU6050 для RPi с использованием I2C. Я пытаюсь записать данные гироскопа и акселерометра в маленьком временном окне (обычно менее 50 мс), когда нажимаю кнопку спуска затвора камеры. Моя желаемая частота диск…
07 июн '15 в 21:15