Значения акселерометра по оси X не равны нулю, когда они находятся в состоянии покоя?
Я пытаюсь сделать систему позиционирования IMU. Когда я перемещаю свой акселерометр MPU 6050 по оси X и покидаю его, тогда значения ускорения по оси X после движения не колеблются около нуля, но немного смещаются. Но до движения, это различные о нуле. На рисунке ниже ("Значения ускорения по оси X") показана моя проблема. Желтая линия показывает необработанное ускорение по оси X. Есть ли конкретные причины для этого или это ошибка IMU? Как это можно решить?
Я использую Raspi для получения значений из акселерометра и Python для выполнения моих вычислений.