Описание тега disparity-mapping

Вопросы с тегом
1 ответ

Как интерпретировать значение диспаритета

Предположим, у нас есть две выпрямленные фотографии с известным положением пикселей со стереокамер, и мы хотим нарисовать карту диспаратности что будет ближайшим пикселем, если пиксель на правильной фотографии движется в обоих направлениях? Я знаю, …
25 май '17 в 15:49
1 ответ

Понимание Карты Несоответствия в Opencv

Может кто-нибудь объяснить мне, что именно возвращает карта несоответствия. Потому что в документации мало что дано, и у меня есть несколько вопросов, связанных с этим. Возвращает ли он значения разности пикселей относительно обоих изображений? Как …
29 май '14 в 06:34
1 ответ

Код карты несоответствия в openCV C++

Я откалибровал и выпрямил стерео изображения в MATLAB, используя набор инструментов Caltech ( http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/). Я испытал недовольство в MATLAB, и он не дает хороших результатов, теперь я хотел бы попробовать это в …
29 июл '14 в 15:22
1 ответ

Исправление изображения после стереокалибровки с использованием openCv3

Я новичок в стерео зрении, я пытаюсь получить хорошую калибровку стерео. Я калибрую каждую камеру и получаю хорошие результаты: RMS1:0,22,RMS2: 0,26 Для стерео калибровки, которую я получил: RMS: 0,75 Является ли это приемлемым значением? После этог…
18 июл '18 в 15:54
1 ответ

Получение карты глубины

Я не могу получить нормальную карту глубины из-за несоответствия. Вот мой код: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include…
06 май '15 в 08:26
1 ответ

Как найти реальную глубину (расстояние от камеры до объекта) в м от карты диспаритета, зная все параметры калибровки?

Я использую двухточечную монокамеру Grey Chameleon3, настроенную как Master Salve и синхронизированную, чтобы работать как стереокамера. Затем следовал учебному пособию по OpenCV для калибровки камер. Я получил 70 образцов для калибровки и получил р…
05 сен '18 в 09:59
1 ответ

Определение карты несоответствия

Меня попросили реализовать карту диспаратности на основе ребер, но я принципиально не понимаю, что такое карта диспаратности. Похоже, поиск в Google не дает прямого ответа. Может ли кто-нибудь объяснить это или указать на лучший ресурс?
07 сен '11 в 16:26
1 ответ

Неправильная карта диспаратности с использованием LIBELAS и алгоритма пост-фильтрации

Mat generateDisparityMap(Mat& left, Mat& right) { Mat lb, rb; if (left.empty() || right.empty()) return left; cvtColor(left, lb, CV_BGR2GRAY); cvtColor(right, rb, CV_BGR2GRAY); const Size imsize = lb.size(); const int32_t dims[3] = { imsize.…
10 ноя '17 в 07:05
3 ответа

Лучший алгоритм стерео соответствия в opencv

Ну, у меня есть настройка стерео, где она вычисляет несоответствие пар стереоизображений, используя SGBM(полуглобальное сопоставление блоков), BM(сопоставление блоков) и алгоритм вариационного сопоставления, используя библиотеку OpenCV. Но различия …
10 ноя '12 в 16:53
1 ответ

cvReprojectImageTo3D -3d моделирование из выпуска 2d изображений-

Мне нужна твоя помощь по этому вопросу. я пытаюсь смоделировать простую сцену в 3d из 2d изображений. я использую 2 изображения (слева и справа - знаменитая сцена цукуба) http://www.cc.gatech.edu/classes/AY2003/cs7495_fall/ProblemSets/Data/tsukuba-r…
19 июл '11 в 08:11
2 ответа

Недостающий регион на карте несоответствия

В настоящее время я работаю над обработкой стерео с использованием opencv2.3 и стереокамеры Pointgrey Bumblebee2 в качестве устройства ввода. Получение изображений осуществляется через libdc1394. Мой код для выпрямления и обработки стерео следующий:…
17 сен '12 в 10:54
0 ответов

OpenCV Расчет глубины стереокамеры

Мы работали над полным решением, используя OpenCV и пару камер, чтобы определить расстояние обнаруженных объектов в сцене.Нам удалось выполнить калибровку и получить разумное облако точек, которое мы можем отобразить.Настройка калибровки не была иде…
23 окт '18 в 08:42
2 ответа

Функция StereoBm Opencv выдает ошибку "объект абстрактного класса не может быть определен"

Когда я инициализирую объект StereoBM, я получаю ошибку "объект абстрактного класса не может быть определен". Я проверил calib3d.hpp и обнаружил, что StereoBM является абстрактным классом. Пожалуйста, дайте мне решение, как определить все эти функци…
26 сен '14 в 23:52
1 ответ

OpenCV2.4 python - Карта соответствия стерео и диспаритета

Hy! Я хотел бы получить карту несоответствия и соответствие стерео изображениям стерео с помощью python2.7 и opencv2.4. Я гуглил, но я не нашел понятного кода на Python, как этот: http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/calib3d_camera_ca…
19 ноя '12 в 14:49
3 ответа

Как делать стереоизображения с помощью одной камеры?

Я хочу найти карту глубины для стереоизображений. В настоящее время я работаю над изображением в Интернете, я хочу делать стереоизображения, чтобы я мог работать над ним самостоятельно. Как получить лучшие стереоизображения без большого шума. У меня…
03 мар '14 в 10:53
0 ответов

Карта несоответствия не будет отображаться / не уверен в правильности калибровки

Я написал этот код, используя другой код, который я нашел в Интернете. Я не получаю никаких ошибок, однако не могу отобразить карту диспаратности с помощью imshow. Я сохранил изображение, и оно просто черное, поэтому я не делаю что-то правильно. Мож…
20 фев '16 в 23:23
0 ответов

Абсолютная глубина от задней камеры iPhone X с использованием несоответствия от AVDepthData?

Я пытаюсь оценить абсолютную глубину (в метрах) от AVDepthData объект, основанный на этом уравнении: глубина = базовая линия x focal_length / (disparity + d_offset) . У меня есть все параметры из cameraCalibrationData, но относится ли это к изображе…
29 дек '18 в 22:24
2 ответа

Какую минимальную глубину может "видеть" стереокамера?

Мне интересно найти ближайшую глубину, которую может измерить (идеально выровненная) стереокамера (с фиксированной базовой линией и фокусным расстоянием). Я знаю, что глубина может быть рассчитана с учетом базовой линии, фокусного расстояния и диспа…
04 янв '19 в 09:53
0 ответов

opencv: reprojectImageTo3d, какова метрическая единица точки (X,Y,Z)?

Во -первых, я хотел узнать метрическую единицу 3d-точки, которую мы получили из функции opencv reprojectImageTo3D(). во-вторых, я откалибровал каждую камеру по отдельности на шахматной доске с метрической единицей "мм", а затем использовал функции o…
01 мар '19 в 05:34
2 ответа

Создание карты несоответствия OpenCV

У меня есть 2 изображения, одно осталось, другое правое изображение. Я хочу реализовать отображение несоответствия. У меня есть несколько вопросов. Первое изображение разности представляет собой 1-канальное серое изображение, но левое и правое изобр…
18 дек '10 в 21:42