Установка ROS Melodic на Ubuntu 19.1
Выполняя пошаговое руководство по установке http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu, я получаю следующее сообщение:
E: не удалось найти пакет ros-melodic-desktop-full
также попробовал кинетическую версию ROS, но снова не смог найти пакеты.
2 ответа
Решение
ROS melodic совместим со следующими дистрибутивами: Artful (17.04) и Bionic (18.04). Скорее всего, вам нужно подождать до мая 2020 года для Noetic.
Если вы хотите придерживаться 19.10, попробуйте docker-контейнеры сверху, хотя, если вы новичок, лучше избегать этой сложности.
Вы рассматривали возможность перехода на Ubuntu 18.04 или использовать пакет Debian, вот инструкция по установке: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian