ошибка сборки всех пакетов ros в этом репо ошибка возникает на этапе catkin_make

Question

Я последовал инструкциям Майкла Хуанга.

Мое сообщение об ошибке гласит:

В файле, включенном из /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0, из /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/srcaze/Menge_ws/srcaze/menge_ws/srcaze/menge_ws/srcaze/menge_ws/scaze/menge_ws/srcaze/menge_:8: /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/../menge_common/include/MengePlugin.h:13:44: фатальная ошибка: gazebo/ Physics/InstancedActor.hh: Нет такой компиляции файла или каталога. прекращено. menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/build.make:62: рецепт для цели 'menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o' не удалось сделать [2]:* [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / src / MengeCong.cpp.o] Ошибка 1 CMakeFiles/Makefile2:4099: рецепт для цели "menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir 1 / all] * [menge_gazebo / menge_congregate / CMakeFiles / menge_congregate.dir / all]

Вторая ошибка:

make[1]: *** Ожидание незавершенных работ....

Makefile: 140: рецепт для цели 'все' не удалось

make: *** [all] Ошибка 2

Не удалось вызвать make -j24 -l24

Answer 1

Ваша ошибка gazebo/physics/InstancedActor.hh No such file or directory.

этого заголовка нет в стандартной версии Gazebo. Убедитесь, что вы скомпилировали репозиторий беседки, упомянутый вExternal Depenencies Здесь без ошибок. Затем дважды проверяет пути, чтобы компилятор мог найти недостающие заголовки.