Описание тега state-space

Вопросы с тегом
Модели в пространстве состояний - это модели, которые используют переменные состояния для описания системы набором дифференциальных или разностных уравнений первого порядка, а не одним или несколькими дифференциальными или разностными уравнениями n-го порядка. Переменные состояния x(t) могут быть восстановлены из измеренных данных ввода-вывода, но сами они не измеряются во время эксперимента.
1 ответ

R Прогнозирование с ковариатами пакета MARSS

Я написал модель с пакетом MARSS для R. Основная идея модели заключается в прогнозировании наблюдаемого вектора как минимум на 10 кварталов, однако я не могу сделать это с помощью функции MARSSsimulate (я полагаю, что это связано с включением в оцен…
28 янв '16 в 23:59
1 ответ

Pacman позиции 120, как? AI курс

Я прохожу онлайн-курс по искусственному интеллекту и не понимаю, как state space рассчитывается. В следующем PDF на слайде 2 страницы 3 говорится, что возможны следующие положения pacman: 12x10 = 120 Почему это так? И как мы дошли до этого номера? Н…
23 сен '15 в 19:57
0 ответов

Модель функционального смешанного эффекта с использованием KFAS из-за низкой точности фиксированных смешанных эффектов

Я попытался подобрать функциональную модель смешанных эффектов (с функциональными фиксированными эффектами и функциональными случайными эффектами), используя представление модели пространства состояний, которое было установлено фильтром Калмана. Я д…
12 ноя '17 в 09:49
1 ответ

Как получить доступ к массиву?

Сейчас я работаю над control.matlap.tf2ss и я хотел бы получить доступ к моему массиву в моем пространстве состояний. Вот мой код Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0]) Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1) Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1) po = pole(Gcl) num, den = tfda…
22 мар '17 в 04:10
1 ответ

Функция STLF в пакете ПРОГНОЗ

Я пытаюсь прогнозировать ежегодные временные ряды на еженедельной основе (52 недели в год, и у меня есть данные за 164 недели). Поскольку частота больше 24, R советует мне использовать "stlf", а не "ets", чтобы избежать игнорирования сезонности. Фун…
28 июл '14 в 08:18
0 ответов

Кодовый эквивалент для модели Simulink State-Space

В настоящее время я работаю над кодом Simulink/Matlab, идея состоит в том, чтобы удалить некоторые блоки Simulink, которые раздражают нашу команду разработчиков. Мы боремся с State-Space Model. Конфигурация упомянутого блока представлена ​​следующим…
02 июн '17 в 14:08
1 ответ

Как создать несколько пространств состояний из массивов в MATLAB

Я хотел бы спросить, как создать несколько пространств состояний из массивов. Ввод: A1toA100 (100xn double) B1toB100 (100xp double) C1toC100 (100xn double) D1toD100 (100xp double) Пример: A1toA10 = -0.5909 -0.4178 -0.3412 -0.2954 -0.2643 -0.2412 -0.…
24 ноя '13 в 13:03
1 ответ

Перемещение между состояниями (реализация Пролога)

Я пытаюсь реализовать пролог, который реализует поиск в глубину и поиск в ширину, решает следующую проблему У Ровены три безымянных стакана разных размеров: 3 унции, 5 унций и 8 унций. Самый большой стакан полон. Что может сделать Ровена, чтобы полу…
08 ноя '15 в 20:52
1 ответ

Классический фермер, волк, козел, строительство системы производства капусты

Я пытаюсь изучить систему продукта для решения проблемы искусственного интеллекта FWGC. Подробнее https://www.cs.unm.edu/~luger/ai-final2/CH4_Depth-.%20Breadth-,%20and%20Best-first%20Search.pdf У меня есть проблема в понимании того, как построен гра…
15 апр '15 в 07:17
1 ответ

Как рассчитать AIC, BIC и вероятности подобранного фильтра Калмана с использованием функции DSE в R

Я хотел бы проверить пригодность динамической линейной модели, которую я приспособил к проблемному набору данных. Я сделал это с помощью функции SS() в пакете dse в R. Есть ли способы проверить соответствие модели в R, используя вероятности и информ…
12 сен '17 в 13:06
1 ответ

Начальное условие представления пространства состояний 2-го порядка (MATLAB)

Я хочу рассчитать начальное условие x0 пространственного представления 2-го порядка, чтобы использовать его в lsim Команда, используя исходные системные выводы (которые у меня уже есть). Я знаю, что начальное условие для 1-го порядка выглядит так: (…
09 фев '17 в 10:08
1 ответ

Эффективный способ запуска многомерной линейной модели пространства состояний на большой панели (Fama French)

Я пытаюсь оценить многомерную линейную модель пространства состояний по группе акций. У меня ежедневные доходы за 15 лет, и я перерос их на месячные временные ряды. Как исключение, проблема, которую весь процесс оценки MLE занимает огромное количест…
10 мар '15 в 10:41
1 ответ

Программа AI Puzzle

У меня загадка с начальным состоянием R R R G R R G G R R R G G R G R G G R R R R R B R куда R = Red, G = Green а также B = Moveable Blank и цель государства R R R R R R G G G R R G B G R R G G G R R R R R R Я знаю, чтобы переместить пробел, я долже…
26 фев '16 в 18:56
1 ответ

Пространство состояний в simulink с одним скалярным входом

Я использую блок пространства состояний вместе с мультиплексором в Simulink. У меня есть два входа, поэтому после прохождения блока мультиплексора я получаю вектор строки. Поскольку блок пространства состояний принимает один скалярный вход, поэтому,…
01 сен '12 в 13:43
4 ответа

Система состояний пространства дает другой боде, чем матрица передаточной функции

У меня есть система пространства состояний с матрицами A,B,C и D. Я могу либо создать систему пространства состояний, sys1 = ss(A,B,C,D)или вычислить матрицу передаточной функции, sys2 = C*inv(z*I - A)*B + D Однако когда я рисую график Боде для обеи…
28 окт '14 в 11:07
1 ответ

Реализация фильтра Калмана в MATLAB с использованием 'ss'

Я пытаюсь реализовать фильтр Калмана для оценки состояния "х" (смещение и скорость) генератора. Код приведен ниже и должен быть прост в использовании. clear; clc; close all; % io = csvread('sim.csv'); % u = io(:, 1); % y = io(:, 2); % clear io; % Es…
11 сен '14 в 07:58
0 ответов

Как получить доверительный интервал из функции dlmforecast в R?

Я сравнивал с функцией прогноза в пакете прогноза крана, в котором есть параметр для установки уровня доверительной полосы. Я не смог найти такой параметр в функции dlmforecast в пакете dlm. Я хотел бы знать, есть ли способ создать его. Мой код, как…
09 май '18 в 16:22
0 ответов

Экзогенная переменная в модели пространства состояний в R (dlm)

Я пытаюсь оценить следующую модель z(t) =Fz(t-1) + Gu(t) + Kw(t-1) y(t) = Hz(t) + w(t) u_t - мой входной вектор, а y_t - мой выходной вектор. Я использую пакет dlm, и я думаю, что мне нужно построить функцию w обертки: model <- function(x,u) { #b…
05 мар '18 в 17:26
0 ответов

Модель многомерного пространства состояний в r (dlmodeler)

Я пытаюсь приспособить многомерный dlm, используя пакет dlmodeler. Модель является представлением в пространстве состояний упрощенной макроэкономической модели, как таковой: Уравнения наблюдения: h (t) = c + A * h (t-1) + B * r (t) - B * rs (t) + er…
14 дек '16 в 14:07
2 ответа

C++ - Оптимальный способ использовать несколько значений в качестве ключа в unordered_map

Я программирую класс для работы с пространствами состояний. Моя проблема в том, что я не знаю, каков идеальный способ использовать несколько значений в качестве ключа в unordered_map, Это должно работать так: Я создаю объект состояния со значениями …
30 авг '15 в 20:01