Начальное условие представления пространства состояний 2-го порядка (MATLAB)

Question

Я хочу рассчитать начальное условие x0 пространственного представления 2-го порядка, чтобы использовать его в lsim Команда, используя исходные системные выводы (которые у меня уже есть).

Я знаю, что начальное условие для 1-го порядка выглядит так: (sys включает векторы пространства состояний)

x0 = (y(1) - sys.d*u(1))*pinv(sys.c);

Проблема второго порядка в том, что x0 является вектором x0 = [x(1) x(2)], Я пытался решить это как систему уравнений, но не получил убедительных результатов.

Идеи?

Answer 1

Я предполагаю, что система не наблюдаема. Пожалуйста, проверьте это сначала.