Как получить доступ к массиву?

Question

Сейчас я работаю над control.matlap.tf2ss и я хотел бы получить доступ к моему массиву в моем пространстве состояний.

Вот мой код

Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0])
Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1)
Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1)
po = pole(Gcl)

num, den = tfdata(Gs)
sys = tf2ss(Gs)
print sys

Результат:

A = [[ 0.  0.]
 [ 1.  0.]]

B = [[-10.58350385]
 [  0.        ]]

C = [[ 0. -1.]]

D = [[ 0.]]

Как я могу получить доступ к массиву A, B, C, D?

Answer 1

Для массивов моделей пространства состояний с переменным числом состояний используйте синтаксис:

[a,b,c,d] = ssdata(sys,'cell')