Описание тега simmechanics

Вопросы с тегом
1 ответ

Могу ли я использовать неравенство в пользовательской функции Simscape? / Как я могу сделать блок, который ограничивает скорость в SimMechanics?

У меня есть симмеханика Revolute joint блок с крутящим моментом на входе и скоростью вращения на выходе. Я хотел бы ограничить скорость сустава, установив максимальную скорость. Я не нахожу подходящий блок в браузере библиотеки Simulink - Simscape -…
09 фев '16 в 09:12
2 ответа

Изменить поворотную ось соединения в SimMechanics

Я использую SimMechanics, SimElectronics и Simulink для моделирования системы квадрокоптера для проекта класса встроенных систем ( файлы здесь). Я создал модель SimMechanics 2-го поколения с рамой квадрокоптера F450, включая двигатели и пропеллеры. …
24 мар '16 в 18:34
1 ответ

Подключить восстание к двигателю в simscape

Я импортировал систему для simscape с использованием simmechanics, это система... Я хочу управлять системой с помощью двигателя постоянного тока, поэтому я хочу подключить устройство вращения к двигателю постоянного тока Я пытался подключить его к д…
17 окт '16 в 02:47
0 ответов

Модель библиотеки EES

Мне было интересно, есть ли веб-сайт или ресурс для поиска репозиториев кода для различных процессов или энергетических систем, мне нужно смоделировать множество циклов и технологий в моем проекте, некоторые из которых были смоделированы в EES (сред…
10 дек '18 в 21:42
1 ответ

SimMechanics - Выберите точку приложения крутящего момента

У меня есть CAD модель бара 25cm x 5cm x 2cm импортировано в SimMechanics. На одной из сторон у меня есть небольшая "дыра", вокруг которой я должен приложить определенный крутящий момент, чтобы заставить штангу вращаться.Я применил указанный крутящи…
30 окт '15 в 01:05
1 ответ

Как получить дифференциальные уравнения из системы simscape?

У меня есть модель simmechanics в simscape, я импортировал ее из дизайна SolidWorks Я могу получить линеаризованную модель с помощью linmod, и это нормально, как любая система в Simulink Проблема здесь в том, что я хочу получить дифференциальные ура…
15 окт '16 в 23:56
1 ответ

Как решить эту проблему совместимости при экспорте модели Simulink с блоками Simscape из R2015b в R2015a

У меня есть модель Simulink R2015b, содержащая блоки SimElectronics и SimMechanics. Эта модель является функциональной. Мой коллега попросил экспортировать модель в R2015a. Однако, когда я выполняю эту модель, я получаю следующее сообщение об ошибке…
11 мар '16 в 12:42
1 ответ

Инициализация в Dymola под влиянием оценки флага аннотации

Как уже упоминалось в заголовке, на инициализацию моей (многотельной) модели влияет аннотация (оценка). С новым параметром par реализовано в модели, инициализация всегда завершается неудачей, если я использую parameter par annotation(evaluate=false)…
14 окт '15 в 07:53
0 ответов

Можно ли распечатать уравнение движения модели SimMechanics?

Я хочу знать, возможно ли получить уравнение движения из модели SimMechanics, которую я импортировал из Solidworks? И если это возможно, как я могу это сделать?
18 ноя '15 в 14:21
1 ответ

Каковы физические величины, представленные физическими портами сохранения в Simmechanics?

Каковы физические величины, представленные физическими портами сохранения в Simmechanics? Ср это изображение из руководства пользователя Simscape.
11 дек '15 в 09:34
1 ответ

Моделирование пола / площадки для шагающего робота в Симулинке

Я пытаюсь создать простую модель тела, которая затем будет контролироваться. Однако у меня возникают проблемы, когда я соединяю обе ноги с телом. То, что я сделал, это то, что я построил модель, начиная с левой ноги, прикрепленной к раме мира, а зат…
21 сен '15 в 10:26
1 ответ

Лучший способ подключения гибридного шагового двигателя модели Simpower к Simmechanics v2 в Simulink

Мне нужно подключить гибридную модель шагового двигателя к вращающемуся соединению в модели Simmechanics 2-го поколения, созданной мной. Я соединил угол наклона модели шагового двигателя с вводом движения - движения, позволяя модулю соединения рассч…
27 янв '16 в 08:50
0 ответов

Отсутствие визуализации Mechanics Explorer при запуске Simulink из графического интерфейса.

Думаю, в названии уже все сказано. Я построил многотельную модель робота simmechanics в Simulink, которая визуализируется при запуске моделирования непосредственно из Simulink. Но когда я пытаюсь запустить симуляцию из графического интерфейса (Matla…
22 янв '20 в 14:40
0 ответов

Как я могу контролировать скорость вращения в simscape multibody?

Я хотел бы знать, как я могу управлять вращением оси мотора (рисунок 1). Я понял, как управлять положением, но мне нужно, чтобы он непрерывно вращался с определенной скоростью, которой можно управлять, например, во время моделирования с помощью ручк…
01 дек '20 в 07:17
0 ответов

Как я могу управлять поворотным шарниром с помощью напряжения двигателя постоянного тока в Simscape Multibody?

В Simscape multibody мне нужна схема, в которой я могу управлять скоростью вращения поворотного шарнира, обеспечиваемого входом, который будет напряжением двигателя постоянного тока.
03 дек '20 в 00:16
0 ответов

Как смоделировать веревку во врепе

Проблема моделирования веревки Vrep Я пытаюсь построить модель робота в сцене vrep, почти часть робота была построена, но теперь я столкнулся с проблемой - я не могу построить реалистичную веревку в движке ODE, я пытаюсь написать некоторый код в фай…
29 авг '22 в 10:37
0 ответов

Как бы я смоделировал это в Matlab и Simulink?

У меня есть проект по классу линейных систем. Он хочет, чтобы мы смоделировали и спроектировали контроллер, обеспечивающий мягкую посадку лифта. Он советует использовать MatLab и Simulink для создания модели, а также основного уравнения, которое мож…
29 ноя '23 в 17:53